[發明專利]管體清潔裝置

有效

• 申請號: 201980087009.1
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN113226578B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張健熙;金娜儇;鄭恩守
• 申請（專利權）人: 漢陽大學校產學協力團
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;A61M25/00;A61B17/22;A61M25/01;A61M25/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鄭樂;臧建明

本發明公開管體清潔裝置。本發明的管體清潔裝置包括：本體，具有設定長度，由柔性材質制成；工作部件，位于上述本體的長度方向的一位置，以沿著上述本體的長度方向形成的軸為基準，可相對于上述本體進行旋轉；以及膨脹部件，位于上述本體的長度方向的一位置，可通過膨脹來使得向上述本體的外側突出的體積增加。

技術領域

本發明涉及管體清潔裝置，更詳細地，涉及可在有效地固定于管體的狀態下執行工作的管體清潔裝置。

背景技術

通常，管體清潔裝置通過在系統的末端連接攝像頭來觀察無法用肉眼確認到的狹窄的管內環境。在航空、發電所、汽車、機械設備、船舶、重工業、建筑等整個領域中可以利用管體清潔裝置來在不拆卸及切割的情況下檢查及診斷難以用肉眼確認到的狹窄空間。或者，可用作通過觀察如人體的內臟、血管的體內環境來診斷及治療疾病的導管(catheter)。

發明內容

技術問題

本發明的目的在于，提供可有效地執行管體清潔的管體清潔裝置。

并且，本發明的再一目的在于，提供可在有效地固定于清潔對象區域周圍的狀態下執行工作的管體清潔裝置。

并且，本發明的另一目的在于，提供可向清潔對象區域有效地移動的管體清潔裝置。

技術方案

本發明的管體清潔裝置包括：本體，具有設定長度，由柔性材質制成；工作部件，位于上述本體的長度方向的一位置，以沿著上述本體的長度方向形成的軸能為基準，可相對于上述本體進行旋轉；以及膨脹部件，位于上述本體的長度方向的一位置，可通過膨脹來使得向上述本體的外側突出的體積增加。

并且，上述工作部件位于上述本體的前方，可相對于上述本體進行前后移動。

并且，本發明還包括用于連接上述本體與上述工作部件的支撐部件，在上述本體的前端部的內側形成有氣缸部，上述支撐部件包括：活塞部，可在上述氣缸部的內部前后移動；以及支撐部，與上述活塞部相連接，位于上述本體的外側。

并且，本發明還包括固定在上述支撐部的磁性部件。

并且，本發明還包括位于上述本體的前端部的引導磁性部件。

并且，上述工作部件位于從上述本體的前端部向后方隔開設定距離的位置，上述工作部件還包括工作磁性部件，上述工作磁性部件位于上述工作部件與上述本體之間，可固定結合在上述工作部件來與上述工作部件一同旋轉。

并且，上述膨脹部件包括：前方膨脹部件，位于上述工作磁性部件與上述本體的前端部之間；以及前方流體引導部，與上述前方膨脹部件相連接，向形成于上述前方膨脹部件的內側的空間供給用于膨脹的流體。

并且，本發明還包括引導磁性部件，上述引導磁性部件在上述前方膨脹部件的前方，位于上述本體的前端部。

并且，上述膨脹部件還包括：后方膨脹部件，位于上述工作磁性部件的后方；以及后方流體引導部，與上述后方膨脹部件相連接，向形成于上述后方膨脹部件的內側的空間供給用于膨脹的流體。

并且，上述本體包括：第一框架，呈具有設定長度的桿形狀；第二框架，呈具有設定長度的桿形狀；以及連接部，呈具有設定長度的桿形狀，與長度方向垂直的剖面的面積小于上述第一框架及上述第二框架，一側端部與上述第一框架相連接，另一側端部與上述第二框架相連接，上述工作磁性部件呈環結構，處于向上述連接部插入的狀態。

發明的效果

根據本發明的一實施例，本發明可提供能夠有效地執行管體清潔的管體清潔裝置。

并且，根據本發明的一實施例，可提供能夠在有效地固定于清潔對象區域周圍的狀態下執行工作的管體清潔裝置。