[發(fā)明專(zhuān)利]具有位置傳感器的馬達(dá)組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980083820.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113196631A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·辛茲;K·哈伯科恩;P·布達(dá)科;L·德特爾斯;M·米克;K·萊興穆勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/225
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/225
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)組件(1)，其具有轉(zhuǎn)子(6)和傳感器組件(2、3)。傳感器組件(3)包括傳感器(3)以及目標(biāo)(2)。目標(biāo)(2)施加在轉(zhuǎn)子(6)的表面上，并且傳感器(3)與目標(biāo)(2)相對(duì)地安置在馬達(dá)(1)的支承蓋(5)處。

背景技術(shù)

公開(kāi)文獻(xiàn)DE 3914082 Al公開(kāi)了一種電子換向的電馬達(dá)，其具有：定子，該定子具有至少一個(gè)定子繞組；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有磁化區(qū)域；以及在定子處的傳感器元件，以探測(cè)磁化區(qū)域的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)組件，其具有轉(zhuǎn)子和傳感器組件。傳感器組件包括傳感器以及目標(biāo)，其中，目標(biāo)施加在轉(zhuǎn)子的表面上，并且其中，傳感器與目標(biāo)相對(duì)地安置在馬達(dá)的支承蓋處。

這具有的優(yōu)點(diǎn)是，馬達(dá)構(gòu)建得非常緊湊。用于支承馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的支承蓋附加地用于支承傳感器。以這種方式節(jié)省了不然就未使用的結(jié)構(gòu)空間，并且用于確定轉(zhuǎn)子位置的構(gòu)件緊湊地布置在馬達(dá)中。

在馬達(dá)組件的設(shè)計(jì)方案中，傳感器借助于隔離盤(pán)安置在支承蓋處。借助于隔離盤(pán)保證在金屬支承蓋的情況下，在傳感器的電子部件和支承蓋之間不會(huì)發(fā)生任何干擾。隔離盤(pán)還確保在固定在支承蓋處的情況下的機(jī)械耦聯(lián)。

在馬達(dá)組件的另一設(shè)計(jì)方案中，傳感器和隔離盤(pán)包圍轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸。在此，沿徑向在一方面為轉(zhuǎn)子軸以及另一方面為傳感器和隔離盤(pán)之間布置有轉(zhuǎn)子軸的軸承。在此，尤其在一方面為傳感器和隔離盤(pán)與另一方面為軸承之間設(shè)置有支承蓋的軸向區(qū)段，該軸向區(qū)段沿馬達(dá)的軸向方向延伸。

構(gòu)件圍繞轉(zhuǎn)子軸布置具有的優(yōu)點(diǎn)是，構(gòu)件以節(jié)省空間的方式來(lái)安置。

在馬達(dá)組件的有利的設(shè)計(jì)方案中，支承蓋的軸向區(qū)段設(shè)計(jì)成凹口形并且固定軸承。以這種方式，軸承可朝靠近轉(zhuǎn)子的方向移位，并且可以節(jié)省空間的方式來(lái)布置。通過(guò)軸承定位在靠近轉(zhuǎn)子的方向縮短了馬達(dá)的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。

此外，在馬達(dá)組件中，傳感器與隔離盤(pán)可位置固定地容納在馬達(dá)組件的空腔中。在此，空腔至少分?jǐn)偟赜芍С猩w、轉(zhuǎn)子以及定子的定子繞組的隔離體界定。設(shè)置的馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上具有相應(yīng)的空腔。由于所使用的傳感器原則上構(gòu)造得非常扁平，可通過(guò)將傳感器和隔離盤(pán)引入到該空腔中來(lái)利用該空腔，并且該空腔不會(huì)一直未利用。因此，馬達(dá)可整體上在其總體積方面設(shè)計(jì)得更小。位置固定地安置在支承蓋處具有的優(yōu)點(diǎn)是，傳感器于是安置在馬達(dá)腔中的穩(wěn)定的構(gòu)件處，并且因此通過(guò)傳感器定位和固定保證了可靠的零點(diǎn)。

在馬達(dá)組件的其他設(shè)計(jì)方案中，目標(biāo)安置在轉(zhuǎn)子的面向空腔的表面上，并且可在空腔中相對(duì)于傳感器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，尤其可與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在馬達(dá)組件的設(shè)計(jì)方案中，目標(biāo)借助于連接部與轉(zhuǎn)子連接，其中，連接部尤其是鉚釘、夾子、鉤子、超聲波鉚接點(diǎn)或無(wú)釘鉚接點(diǎn)(Clinchstelle)。通過(guò)在目標(biāo)和轉(zhuǎn)子之間的固定連接可防止可在轉(zhuǎn)子和目標(biāo)之間出現(xiàn)錯(cuò)位，這在轉(zhuǎn)子實(shí)施的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下可導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果失真。

在有利的實(shí)施方案中，目標(biāo)和傳感器構(gòu)造成環(huán)形盤(pán)狀，并且具有中心開(kāi)口。在此，目標(biāo)的外半徑小于或等于傳感器的外半徑，并且目標(biāo)的內(nèi)半徑大于或等于傳感器的內(nèi)半徑。以這種方式可保證傳感器表面與目標(biāo)表面的好的疊合，由此產(chǎn)生足夠好的測(cè)量信號(hào)，尤其是因?yàn)樵诟袘?yīng)式測(cè)量原理中測(cè)量取決于傳感器和目標(biāo)的疊合度或重疊度。

附圖說(shuō)明

下面借助附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。其中，

圖1示出了具有位置傳感器的馬達(dá)組件的第一視圖。

圖2示出了具有位置傳感器的馬達(dá)組件的第二視圖。

圖3示出了具有位置傳感器的馬達(dá)組件的第三視圖。

圖4–圖7分別示出了在馬達(dá)的目標(biāo)和轉(zhuǎn)子之間的替代的固定手段。

具體實(shí)施方式