[發(fā)明專利]使用基于圖像的對(duì)象跟蹤的自動(dòng)化電影制作

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980082372.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113273176B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州他若定位科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/60
• 分類號(hào): H04N23/60
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 毛愛(ài)東

1.一種圖像捕獲方法，包括：

使用硬件處理器并通過(guò)將光傳感設(shè)備設(shè)置在場(chǎng)景中的一個(gè)或多個(gè)位置，從所述場(chǎng)景中的一個(gè)或多個(gè)位置中的每個(gè)位置生成可見(jiàn)光源的方向；

至少基于所述可見(jiàn)光源的方向和預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)，生成所述圖像捕獲的物理配置，其中，所述預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)包括圖像中對(duì)象的光照條件，所述光照條件至少基于可見(jiàn)光源到對(duì)象的光照方向、可見(jiàn)光源到對(duì)象的方向和從相機(jī)設(shè)備到對(duì)象的方向之間形成的光照角度、和預(yù)定的光照角度閾值確定；所述物理配置包括將選自由目標(biāo)相機(jī)位置和所述場(chǎng)景中的目標(biāo)對(duì)象位置組成的組中的至少一個(gè)確定為由當(dāng)前對(duì)象位置或當(dāng)前相機(jī)位置參考的角扇區(qū)，以實(shí)現(xiàn)指定的光照條件；以及

基于所述圖像捕獲的物理配置向相機(jī)設(shè)備發(fā)送命令來(lái)捕獲所述場(chǎng)景中對(duì)象的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

使用所述光傳感設(shè)備并基于所述圖像捕獲的物理配置來(lái)捕獲所述對(duì)象的光的量；以及

基于所述對(duì)象的光的量，在所述對(duì)象的圖像被捕獲之前，確定所述預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)被滿足，

其中，所述預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)包括正面光、側(cè)面光和背面光之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于所述預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)，確定所述相機(jī)設(shè)備與所述對(duì)象之間的目標(biāo)距離；

其中，至少基于所述目標(biāo)距離來(lái)生成所述圖像捕獲的物理配置，以及

其中，所述預(yù)定的圖像捕獲標(biāo)準(zhǔn)包括特寫(xiě)、半身像、全身像和廣角之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

基于所述對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型計(jì)算感興趣區(qū)域；以及

計(jì)算由相機(jī)設(shè)備捕獲的圖像中出現(xiàn)的對(duì)象的被攝對(duì)象比率；

其中，所述目標(biāo)距離至少基于所述被攝對(duì)象比率來(lái)確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述可見(jiàn)光源的方向包括：

使用設(shè)置在所述一個(gè)或多個(gè)位置中的第一位置處的相機(jī)設(shè)備捕獲第一多幅圖像，每幅圖像是以所述第一位置為中心的全景圖像的一部分；以及

通過(guò)所述硬件處理器基于所述第一多幅圖像，從所述第一位置檢測(cè)所述可見(jiàn)光源的方向，

其中，所述光傳感設(shè)備是所述相機(jī)設(shè)備的可見(jiàn)光傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述命令指定選自由以下各項(xiàng)組成的組中的至少一個(gè)：將所述相機(jī)設(shè)備設(shè)置在所述目標(biāo)相機(jī)位置處和將所述對(duì)象設(shè)置在所述目標(biāo)對(duì)象位置處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

至少使用相機(jī)設(shè)備的紅外傳感器，捕獲所述場(chǎng)景的第二多幅圖像；

通過(guò)硬件處理器基于在所述第二多幅圖像上的局部光變化模式，檢測(cè)附接到所述場(chǎng)景中對(duì)象的紅外光源；以及

響應(yīng)于檢測(cè)所述紅外光源，確定所述對(duì)象在所述場(chǎng)景中的位置，

其中，基于所述圖像捕獲的物理配置，將所述命令發(fā)送至所述相機(jī)設(shè)備以捕獲所述場(chǎng)景中對(duì)象的圖像包括：

基于所述對(duì)象在所述場(chǎng)景中的位置，生成用于改變選自由所述相機(jī)設(shè)備的視場(chǎng)和所述圖像的裁剪區(qū)域組成的組中的至少一個(gè)的控制信息，使得所述對(duì)象出現(xiàn)在圖像中以與選自由所述相機(jī)設(shè)備的視場(chǎng)和所述圖像的裁剪區(qū)域組成的組中的至少一個(gè)內(nèi)的目標(biāo)位置基本對(duì)準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

基于用于改變所述圖像的裁剪區(qū)域的控制信息，裁剪所述圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

生成位置控制信號(hào)以引導(dǎo)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到所述目標(biāo)相機(jī)位置；以及

生成方向控制信號(hào)，以使所述相機(jī)設(shè)備的視場(chǎng)從目標(biāo)相機(jī)位置朝向所述對(duì)象定向，

其中，所述相機(jī)設(shè)備設(shè)置在所述移動(dòng)平臺(tái)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述移動(dòng)平臺(tái)是保持所述相機(jī)設(shè)備并且由所述位置控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)到所述目標(biāo)相機(jī)位置的機(jī)器人平臺(tái)。