[發(fā)明專(zhuān)利]多自由度升降機(jī)乘坐系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980078711.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113056314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·K·布里斯特;L·M·利維;M·J·特雷索格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 環(huán)球城市電影有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63G27/00
• 分類(lèi)號(hào): A63G27/00;A63G31/16;A63G21/22;A63G31/02;A63G31/04;A63G31/10
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李陵峰;王瑋

1.一種用于控制乘坐載運(yùn)器運(yùn)動(dòng)的乘坐系統(tǒng)，所述乘坐系統(tǒng)包括：

托架，被配置為接收和緊固乘坐載運(yùn)器；以及

多個(gè)滑輪系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)地耦合到所述托架并被配置為協(xié)作地在具有第一乘坐路徑的第一接合位置與具有第二乘坐路徑的第二接合位置之間運(yùn)輸所述托架，所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)包括：

滑輪；

滑輪線纜，其與所述滑輪接合并且附接到所述托架的相應(yīng)部分；以及

馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)地耦合到所述滑輪以驅(qū)動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)和滑輪線纜運(yùn)動(dòng)，并且由此致使所述托架的相應(yīng)部分根據(jù)所述滑輪運(yùn)動(dòng)和所述滑輪線纜運(yùn)動(dòng)而移位，其中所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)被配置為使所述托架的相應(yīng)部分相對(duì)于所述托架的另一部分獨(dú)立地移位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)耦合到所述托架上的至少四個(gè)點(diǎn)，來(lái)以預(yù)定方式控制所述托架的運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通信地耦合到所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)被配置成致動(dòng)所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)的所述馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)滑輪運(yùn)動(dòng)和對(duì)應(yīng)滑輪線纜運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)包括控制電路，所述控制電路被配置成：

接收所述乘坐載運(yùn)器處于目標(biāo)位置處的指示；

指示所述托架的緊固裝置將所述乘坐載運(yùn)器在所述目標(biāo)位置處緊固到所述托架；

致動(dòng)所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的至少一個(gè)滑輪系統(tǒng)的所述馬達(dá)，由此響應(yīng)于確定所述緊固裝置將所述乘坐載運(yùn)器緊固到所述托架而控制所述乘坐載運(yùn)器運(yùn)動(dòng)；以及

使所述緊固裝置脫離以允許所述乘坐載運(yùn)器從所述托架出去。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述乘坐載運(yùn)器被配置成沿著所述第一乘坐路徑減速到所述托架上，并且其中所述乘坐載運(yùn)器被配置成從所述托架出去到所述第二乘坐路徑上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述第一乘坐路徑在與所述第二乘坐路徑不同的高度上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中致使所述托架的相應(yīng)部分移位包括使所述滑輪線纜與所述托架之間的接觸點(diǎn)移位，以實(shí)現(xiàn)所述托架的豎直位移、橫搖運(yùn)動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)或其任何組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)的所述滑輪線纜是閉環(huán)滑輪線纜。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)的所述滑輪線纜是開(kāi)環(huán)滑輪線纜。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述多個(gè)滑輪系統(tǒng)中的每個(gè)滑輪系統(tǒng)的所述滑輪線纜延伸通過(guò)所述托架的高度。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘坐系統(tǒng)，其中所述托架可移除地與平臺(tái)組件耦合，其中所述平臺(tái)組件包括緊固機(jī)構(gòu)，所述緊固機(jī)構(gòu)被配置成使所述托架從平臺(tái)組件脫離，其中所述平臺(tái)組件被配置成在對(duì)應(yīng)于第一接合位置的第一位置與對(duì)應(yīng)于第二接合位置的第二位置之間豎直地移位。