[發明專利]增材制造

在審

• 申請號: 201980074232.2
• 申請日: 2019-10-04
• 公開（公告）號: CN112996651A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 約瑟夫·格威廉·克拉布特里;康斯坦丁·里巴勒岑科;安德烈·加約
• 申請（專利權）人: 增材制造技術有限公司
• 主分類號: B29C64/30
• 分類號: B29C64/30;B29C64/393;B29C64/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

1.一種用于自動加工增材制造的零件的系統，包括：

支撐去除模塊，其用于從增材制造的零件中去除支撐材料；

檢查模塊，其用于確定與所述零件的表面光潔度質量相關的至少一個零件參數；

加工模塊，其用于響應于所述至少一個零件參數來加工所述零件的表面；

至少一個輸送機，其用于將所述零件放置在所述支撐去除模塊中并在所述各個模塊之間移動所述零件；以及

控制器，其配置為基于由所述檢查模塊確定的所述至少一個零件參數來修改由所述加工模塊執行的表面精加工工藝的加工參數。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述支撐去除模塊包括冷卻室和傳感器，所述傳感器被配置為監測所述冷卻室的溫度，并且其中，所述控制器被配置為接收來自所述傳感器的反饋并基于從所述傳感器接收的所述反饋產生用于調節增材制造設備的打印過程的輸出。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述控制器還被配置為基于由所述檢查模塊確定的所述至少一個零件參數來修改由所述支撐去除模塊執行的支撐去除加工的支撐去除加工參數。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述檢查模塊還被配置為在所述零件的所述表面已經由所述加工模塊處理之后，分析所述至少一個零件參數，并且其中，所述控制器被配置為在所述零件的所述表面已經由所述加工模塊處理之后，基于由所述檢查模塊確定的所述至少一個零件參數進一步修改由所述加工模塊執行的所述表面精加工工藝的所述加工參數或另一個加工參數。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述控制器被配置為基于由所述檢查模塊確定的所述至少一個零件參數來修改用于加工新零件的表面精加工工藝的加工參數。

6.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述檢查模塊是光學檢查模塊，并且可選地，其中，所述檢查模塊是非接觸式光學檢查模塊。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述支撐去除設備包括至少一個脫粉模塊，以去除圍繞所述零件的未處理的支撐粉，并且可選地，其中，所述至少一個脫粉模塊包括多個脫粉模塊，每個所述脫粉模塊都配置為從所述零件上去除不同層級的粉末。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述脫粉模塊包括流化床反應器，和/或其中，所述脫粉模塊被配置為在水表面活性劑溶液中施加超聲波。

9.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述檢查模塊被配置為光學地確定所述零件的表面紋理和/或粗糙度。

10.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述檢查模塊被配置為在所述零件在所述至少一個輸送機上被運輸時確定與所述零件的表面光潔度相關聯的所述至少一個零件參數。

11.根據前述權利要求中的任一項所述的系統，其中，所述加工模塊被配置為響應于與所述零件的表面光潔度相關聯的所述至少一個零件參數而使所述零件的表面光滑。

12.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述至少一條輸送機包括：用于將所述零件從所述支撐去除模塊輸送到所述加工模塊的至少一條輸送帶，和/或所述至少一條輸送機包括至少一條機械臂。

13.一種用于自動加工增材制造的零件的系統，包括：

檢查模塊，其用于確定與所述零件的表面光潔度質量相關的至少一個零件參數；

加工模塊，其用于響應于所述至少一個零件參數來加工所述零件的表面；以及

控制器，其配置為基于由所述檢查模塊確定的所述至少一個零件參數來修改由所述加工模塊執行的表面精加工工藝的加工參數。