[發明專利]包括子系統的用于形成過濾管的生產系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201980071201.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN112930223B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李永旺
• 申請（專利權）人: 合成燃料美國公司
• 主分類號: B01D29/11
• 分類號: B01D29/11;G01N21/952;G01N21/88;G01B11/24;B23K26/382;B23K26/14;B25J9/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 文潔

一種生產系統和使用該生產系統以形成過濾管的方法。該系統包括：用于使所述管在子系統之間移動的六軸線機械臂。該臂將未被處理的管從輸入?輸出子系統移動至檢查系統、激光切割系統、和可選的后處理系統。檢查可以包括激光和/或相機，所述激光和/或相機掃描管的表面以確定異常、缺陷和/或質量問題。激光切割系統在通過檢查的管的壁中切割孔、洞或縫且切割的所述孔、洞或縫穿過管的壁，以形成用于從流體中過濾固體的過濾管。后處理系統可以在切割之后對管進行后處理和/或清潔。如果管未通過檢查，則將該管移動至廢品箱或托盤。該臂將已完成的過濾管移動至已完成的管的箱或托盤。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年9月28日提交的美國臨時專利申請號62/738,919的權益，其全部內容通過引用特別地并入本文。

技術領域

本公開總體涉及一種用于處理和形成過濾管的生產系統。

背景技術

過濾是通常用于多種行業中——從石油和天然氣處理到甚至食品處理行業等——將固體從流體(氣體或液體)分離的一種重要的方法。在大多數依賴過濾的工業過程中，過濾介質的更換非常頻繁，從而導致成本顯著增加，并且提出了處理或回收所使用的過濾介質中的固態廢物的問題。

當前可用于工業應用的過濾介質是多種多樣的。由過濾管形成的過濾元件和組件已經在許多不同行業中成功地用于從液體中過濾固體。

形成過濾管，使過濾管本身及其孔沒有缺陷，對于過濾過程的準確性至關重要。

此外，檢查這樣的管對于確認一致性的產品的生產以及生產令顧客滿意的產品是必要的。

發明內容

本公開的一方面提供一種用于處理和檢查用于形成過濾管的管的生產系統。所述系統包括六軸線機械臂，所述六軸線機械臂被配置為在多個子系統之間移動所述管。所述子系統可包括：管輸入-輸出子系統，所述管輸入-輸出子系統被配置為保持多個管；檢查系統；和激光切割系統。所述機械臂被配置為從所述管輸入-輸出子系統中撤回用于處理的管。所述檢查系統被配置為接收和檢查由所述機械臂放置在所述檢查系統中的所述管。所述檢查系統被配置為通過掃描所述管的表面來檢查所述管以確定是否存在異常、缺陷和/或質量問題。所述激光切割系統被配置為經由所述機械臂接收所述管，所述機械臂將所述管移動到所述激光切割系統。所述激光切割系統被配置為在所述管的壁中切割多個縫、孔和/或洞并且切割的多個縫、孔和/或洞穿過所述管的壁以形成過濾管，所述過濾管配置為從流體中過濾固體。

在某些情況下，所述機械臂被配置為從所述激光切割系統移動管，以及將所述管移動到后處理系統中，所述后處理系統例如是清潔系統，以清潔由所述激光切割系統切割的管。在一個實施例中，所述檢查系統包括預先檢查系統和后檢查系統。所述機械臂還可以被配置為基于其檢查將管移動到托盤中。例如，通過檢查并形成過濾管的管被引導至所述管輸入-輸出子系統中的一個托盤，而不合格的管被引導至另一托盤。

另一個方面提供了一種使用生產系統來處理和檢查過濾管的方法，所述生產系統包括六軸線機械臂，所述六軸線機械臂被配置為在多個子系統之間移動管，所述子系統包括：被配置為保持多個管的管輸入-輸出子系統、檢查系統和激光切割系統。所述方法包括：使用所述機械臂從所述管輸入-輸出子系統撤回用于處理的管；使用所述機械臂將所述管移動到所述檢查系統以進行檢查；使用所述檢查系統通過掃描所述管的表面來檢查所述管，以確定在所述管中是否存在異常、缺陷和/或質量問題，和確定已經通過檢查的每個管或有缺陷的每個管；以及使用所述機械臂將所述檢查過的管移動至所述激光切割系統，或者使用所述機械臂將有異常和/或缺陷的有缺陷的管移動回到所述管輸入-輸出子系統。對于通過檢查的每個管，所述方法還包括：使用所述激光切割系統在每個管的壁中切割多個縫、孔和/或洞并且切割的多個縫、孔和/或洞穿過所述管的壁以形成過濾管，所述過濾管被配置為從流體中過濾固體。