[發明專利]軸承組件

在審

• 申請號: 201980070529.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN112912636A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: A·漢德費斯特
• 申請（專利權）人: 庫卡德國有限公司
• 主分類號: F16C35/04
• 分類號: F16C35/04;B25J9/10;F16C35/067;F16C35/077
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 傅磊;黃艷

本發明涉及一種軸承組件(1)，其具有：軸承凸緣(3)和凸緣容納部(4)，凸緣容納部具有縱軸線(6)，軸承凸緣和凸緣容納部具有互相的軸向止擋部(8)和用于對互相止擋姿態進行保險的固定部。固定部被構造為楔夾緊裝置(9)，楔夾緊裝置能夠相對于縱軸線(6)沿橫向、尤其是沿徑向被操縱，其中，楔夾緊裝置(9)將軸承凸緣(3)和凸緣容納部(4)沿軸向夾緊到互相止擋姿態中。軸承組件(1)例如被設置用于機器人和其轉動體。

技術領域

本發明涉及一種軸承組件，其具有獨立權利要求前序部分的特征。

背景技術

由實踐已知這種軸承組件。該軸承組件具有軸承凸緣和用于其的凸緣容納部，軸承凸緣和凸緣容納部具有：共同的縱軸線；互相的軸向止擋部；以及用于對互相止擋姿態進行保險的固定部。軸承凸緣具有沿徑向的臺肩(Bund)或管凸緣，其貼靠在凸緣容納部的端面并在這里利用螺栓進行固定。

發明內容

本發明的目的是給出一種改善的軸承組件。

本發明利用獨立權利要求中的特征來實現該目的。

所要求保護的軸承組件的固定部被構造為楔夾緊裝置，楔夾緊裝置能夠相對于縱軸線沿橫向、尤其是沿徑向被操縱，并且在此楔夾緊裝置將軸承凸緣和凸緣容納部沿軸向夾緊到互相止擋姿態中。

楔夾緊裝置可以被布置為與所述軸向止擋部局部分開。楔夾緊裝置可以以需要的方式被激活用于固定軸承凸緣和凸緣容納部的連接，并被解除激活用于松開該連接以及拆卸。

所要求保護的軸承組件具有如下優點，即，該軸承組件具有較小的制作和裝配開銷并此外節省空間。軸承凸緣可以被簡化，并針對其對軸承的容納和支撐、轉動體的密封等主功能被優化。軸承凸緣為此可以尤其是被構造為成本低廉的車削件或鑄造件。

此外，為了軸向止擋所需的接觸面可以被顯著減少。可以取消迄今為止針對螺栓的位置需要。由此，軸承凸緣和凸緣容納部可以在直徑上或橫截面上構建得明顯較小。

軸承凸緣和凸緣容納部可以彼此交錯插接。它們可以被構造為旋轉對稱的部件，這些部件具有圓形的橫截面和公共的中央縱軸線。替換地，它們可以以另外的方式可插接并具有另外的例如棱柱形的橫截面。軸承凸緣和凸緣容納部沿橫向方向、尤其是沿徑向方向的互相位置可以通過適配面來實現。這些適配面可以被選擇具有尤其是比過渡適配或過盈適配更高的覆蓋。由此可以至少部分地接收運行力。

所要求保護的軸承組件還具有如下優點，即，能更好地從外部接近固定部或者說楔夾緊裝置。在此結合機器人結構獲得特別的優點，在該機器人結構上設置軸承組件。軸承容納部可以是機器人結構或是另一設備的獨立部件或例如殼體式部件。

被構造為楔夾緊裝置的固定部此外具有如下優點，即，該固定部能夠實現對軸承凸緣和凸緣容納部的互相止擋姿態進行可靠保險。在此情況下可以生成高的軸向夾緊和擠靠力。這些夾緊和擠靠力允許接收保留的運行力，并對軸承凸緣在凸緣容納部中的軸向位置進行保險。

楔夾緊裝置可以以不同的方式構造。在軸承凸緣和凸緣容納部之間的周緣側布置方案具有特別好的接近性和直接力傳遞的優點。

形狀配合彼此交錯地能接合并橫向于所述縱軸線取向的夾緊元件可以以不同的方式構造。這些夾緊元件具有楔面，利用該楔面，一夾緊元件的橫向于縱軸線指向的進給運動，可以以很少的開銷并在生成高的力的情況下被轉換成沿軸向的調節和夾緊運動用于所述互相止擋姿態。通過橫向取向和互相的形狀配合的接合，使得連接也是非常運行安全的。

將夾緊元件構造為凹陷部和構造為這里進行接合的凸出部，對于形狀配合作用是特別有利的。所述楔面可以以特別簡單的方式形成，尤其是通過傾斜的凹陷壁形成。凸出部和凹陷部的數量和布置方案可以變化。