[發明專利]用于監測對象的設備、系統和方法

在審

• 申請號: 201980069794.8
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN112912001A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: T·M·福爾克;T·范登赫費爾;A·格拉西
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄

1.一種用于監測對象的設備，所述設備包括：

輸入接口(81)，其被配置為獲得由成像單元從包含對象的至少部分的視場隨時間采集的圖像數據，

監測信號確定單元(82)，其被配置為根據所獲得的所述對象的圖像數據來確定監測信號，

處理單元(83)，其被配置為評價所述圖像數據以確定所述對象相對于所述成像單元的空間配置，并且生成反饋信號以提供關于所確定的空間配置的反饋，其中，所述反饋信號被配置為控制投影單元(9)以通過對所述視場的照明來指示所述空間配置能夠被維持還是應當被改變，以及

輸出接口(84)，其被配置為輸出所述反饋信號。

2.根據權利要求1所述的設備，

其中，所述處理(83)被配置為評價所述圖像數據以檢測所述對象在所述圖像數據中是否可見或者所述對象被遮擋還是不在所述成像單元的所述視場中。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述投影單元(9)以從基本上相同的方向至少暫時地對所述視場進行照明，所述成像單元從所述方向觀看所述視場。

4.根據權利要求3所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述投影單元(9)以具有基本上與所述成像單元的所述視場交疊的投影場。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制用戶接口(15)以通過用戶反饋來指示所述空間配置能夠被維持還是應當被改變。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述投影單元和/或所述用戶接口以指示所述空間配置應如何被改變。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述投影單元和/或所述用戶接口以指示：

是否和/或應如何移動遮擋物體，和/或

是否和/或應如何移動所述對象和/或所述對象的支撐體，和/或

是否和/或應如何移動所述成像單元和/或所述投影單元。

8.根據權利要求1至4中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述投影單元以通過使用對所述視場中的選定區的照明和/或對符號、顏色、字母和文本中的一項或多項的投影來指示所述空間配置能夠被維持還是應當被改變。

9.根據權利要求5所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成這樣的反饋信號，該反饋信號被配置為控制所述用戶接口以通過使用視覺反饋和/或音頻反饋來指示所述空間配置能夠被維持還是應當被改變。

10.根據前述權利要求中的任一項所述的設備，

其中，所述處理單元(83)被配置為生成控制信號，所述控制信號用于基于所確定的空間配置來控制所述成像單元和/或用于支撐所述對象的支撐體以改變其位置和/或取向以便改變所述空間配置，并且

其中，所述輸出單元(84)被配置為輸出所述控制信號。

11.一種用于監測對象的系統，所述系統包括：

成像單元(5)，其被配置為從包含對象的至少部分的視場(6)隨時間采集圖像數據，以及

根據前述權利要求中的任一項所述的設備(8)，其用于基于所采集的圖像數據來確定對象的監測信號。