[發明專利]用于馬達電動可關節運動的外科器械的開關布置結構

在審

• 申請號: 201980069083.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN112888385A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: J·L·哈里斯;F·E·謝爾頓四世;C·O·巴克斯特三世
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種外科器械，包括：

外殼；

細長軸組件，所述細長軸組件可操作地聯接到所述外殼并且限定軸軸線；

外科端部執行器，所述外科端部執行器限定端部執行器軸線并且可操作地聯接到所述細長軸組件以用于相對于所述細長軸組件在第一原始位置和最大關節運動位置之間進行選擇性關節運動，在所述第一原始位置，所述端部執行器軸線與所述軸軸線對齊，在所述最大關節運動位置，所述端部執行器軸線相對于所述軸軸線以最大關節運動角度定位；以及

關節運動馬達，所述關節運動馬達由所述外殼可操作地支撐并且與所述外科端部執行器可操作地交接，以使所述外科端部執行器在所述第一原始位置和所述最大關節運動位置之間運動，所述關節運動馬達被構造成能夠以第一馬達速度操作以使所述端部執行器從所述第一原始位置關節運動到第一關節運動位置，在所述第一關節運動位置，所述端部執行器軸線相對于所述軸軸線以第一關節運動角度定位，并且其中所述第一關節運動角度小于所述最大關節運動角度，所述關節運動馬達被進一步構造成能夠以第二馬達速度操作以使所述外科端部執行器從所述第一關節運動位置關節運動到所述最大關節運動位置，其中所述第二馬達速度不同于所述第一馬達速度。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述關節運動馬達被構造成能夠以所述第二馬達速度操作以使所述外科端部執行器從所述第一關節運動位置關節運動到第二關節運動位置，在所述第二關節運動位置，所述端部執行器軸線相對于所述軸軸線以第二關節運動角度定位，所述第二關節運動角度大于所述第一關節運動角度且小于所述最大關節運動角度，并且其中所述馬達被構造成能夠以第三馬達速度操作以使所述外科端部執行器從所述第二關節運動位置關節運動到所述最大關節運動位置。

3.根據權利要求2所述的外科器械，其中，所述第三馬達速度與所述第一馬達速度相等。

4.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述關節運動馬達包括旋轉關節運動驅動軸，所述旋轉關節運動驅動軸機械地連接到切換系統，所述切換系統由所述外殼支撐以用于控制所述第一馬達速度和所述第二馬達速度。

5.根據權利要求4所述的外科器械，其中，所述切換系統包括：

第一限位開關，所述第一限位開關對應于所述第一原始位置并與所述關節運動馬達的電源連通；

第二限位開關，所述第二限位開關對應于所述最大關節運動位置并與所述電源連通；以及

開關滑動件，所述開關滑動件與所述旋轉關節運動驅動軸可運動地交接并且被構造成能夠隨著所述外科端部執行器在所述第一原始位置、所述第一關節運動位置和所述最大關節運動位置之間進行關節運動而在所述第一限位開關和所述第二限位開關之間運動，所述開關滑動件被構造成能夠當所述外科端部執行器處于所述第一原始位置時致動所述第一限位開關，并且所述開關滑動件被構造成能夠當所述外科端部執行器處于所述最大關節運動位置時致動所述第二限位開關。

6.根據權利要求5所述的外科器械，其中，所述開關滑動件通過螺紋軸頸連接在開關驅動螺桿上，所述開關驅動螺桿與所述關節運動驅動軸機械地交接，使得當所述關節運動驅動軸沿一個旋轉方向旋轉時，所述開關驅動螺桿沿第一旋轉方向旋轉，并且當所述關節運動驅動軸沿相反的旋轉方向旋轉時，所述開關驅動螺桿沿第二旋轉方向旋轉。

7.根據權利要求6所述的外科器械，其中，所述關節運動驅動軸包括馬達驅動齒輪，并且其中所述開關驅動螺桿包括與所述馬達驅動齒輪嚙合接合的控制開關齒輪。

8.根據權利要求1所述的外科器械，還包括用于將所述外科端部執行器鎖定在所述第一原始位置、所述第一關節運動位置和所述最大關節運動位置中的任一者中的裝置。