[發(fā)明專利]組網(wǎng)控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980067329.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112955857A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

一種組網(wǎng)控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：顯示組網(wǎng)界面，所述組網(wǎng)界面包括模式控制圖標(biāo)(S101)；基于用戶對所述模式控制圖標(biāo)的操作，控制所述控制終端進(jìn)入所述控制模式并顯示控制界面(S102)；基于用戶對所述控制界面的操作，生成控制指令(S103)；將所述控制指令發(fā)送至所述可移動平臺和/或?qū)?yīng)的遙控終端，以使所述可移動平臺和/或所述遙控終端執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的控制操作(S104)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組網(wǎng)控制方法、控制終端、可移動平臺、遙控終端、控制系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)多領(lǐng)域(例如機(jī)械、電子、嵌入式、軟件設(shè)計或計算機(jī)視覺)的知識點(diǎn)，國內(nèi)外會組織基于可移動平臺的組網(wǎng)對抗比賽，可移動平臺比如為機(jī)器人。在機(jī)器人組網(wǎng)對抗比賽中，多個機(jī)器人分成兩隊進(jìn)行對抗。每個機(jī)器人可以接受無線遙控控制，并且每個機(jī)器人均帶有戰(zhàn)斗武器，例如，BB彈發(fā)射器、光束發(fā)射槍等，完成對抗比賽。

目前，機(jī)器人在進(jìn)行組網(wǎng)對戰(zhàn)時，一般由一臺終端設(shè)備作為主機(jī)建立房間，其他用戶加入該房間進(jìn)行對戰(zhàn)，主機(jī)在比賽時作為一名玩家參與比賽。但是，這種方式在穩(wěn)定性上存在以下問題：作為主機(jī)的機(jī)器人，因?yàn)樗行畔⒍荚诒镜赜嬎阃瓿桑漤憫?yīng)速度必然快于其他用戶；如果主機(jī)因?yàn)椴僮饔脩舻囊苿樱斐蓴嚅_網(wǎng)絡(luò)鏈接，會造成所有用戶同時掉線。因此，如何提高組網(wǎng)對抗比賽的穩(wěn)定性成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本申請?zhí)峁┝艘环N組網(wǎng)控制方法、設(shè)備、控制系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，以提高基于可移動平臺的組網(wǎng)對抗比賽的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高用戶的體驗(yàn)度。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N組網(wǎng)控制方法，應(yīng)用于控制終端，所述方法包括：

顯示組網(wǎng)界面，所述組網(wǎng)界面包括模式控制圖標(biāo)，所述模式控制圖標(biāo)用于觸發(fā)所述控制終端進(jìn)入控制模式，處于所述控制模式時，所述控制終端能夠控制參與組網(wǎng)對抗比賽中的多個可移動平臺以及每個所述可移動平臺對應(yīng)的遙控終端；

基于用戶對所述模式控制圖標(biāo)的操作，控制所述控制終端進(jìn)入所述控制模式并顯示控制界面；

基于用戶對所述控制界面的操作，生成控制指令；

將所述控制指令發(fā)送至所述可移動平臺和/或?qū)?yīng)的遙控終端，以使所述可移動平臺和/或所述遙控終端執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的控制操作，進(jìn)而完成對所述組網(wǎng)對抗比賽的控制。

此外，本申請還提供了另一種組網(wǎng)控制方法，所述方法包括：

接收處于控制模式的控制終端發(fā)送的控制指令，所述控制模式為根據(jù)操作所述控制終端顯示的組網(wǎng)界面中的模式控制圖標(biāo)而啟動模式，處于所述控制模式時所述控制終端顯示控制界面且能夠控制組網(wǎng)對抗比賽中的可移動平臺；

響應(yīng)于所述控制指令并執(zhí)行所述控制指令對應(yīng)的控制操作，所述控制指令為根據(jù)操作所述控制界面生成的指令。

第二方面，本申請還提供了一種控制終端，所述控制終端包括顯示器、存儲器和處理器；

所述顯示器用于顯示，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述計算機(jī)程序并在執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)上述的一種組網(wǎng)控制方法的步驟。

第三方面，本申請還提供了一種可移動平臺，所述可移動平臺包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述計算機(jī)程序并在執(zhí)行所述計算機(jī)程序時，實(shí)現(xiàn)上述的另一種組網(wǎng)控制方法的步驟。

第四方面，本申請還提供了一種遙控終端，所述遙控終端包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序；