[發明專利]根據依賴于方向盤扭矩的增益確定方向盤的設定點扭矩的方法在審
| 申請號： | 201980062953.1 | 申請日： | 2019-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN112752698A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 安德烈·米凱利斯;帕斯卡爾·穆萊爾;克里斯多夫·拉維耶;皮埃爾·拉米尼 | 申請（專利權）人： | 捷太格特歐洲公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 譚營營;胡彬 |
| 地址： | 法國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 根據 依賴于 方向盤 扭矩 增益 確定 定點 方法 | ||
1.一種用于車輛的電動助力轉向系統的方向盤的設定點扭矩(Cc)的確定方法，所述設定點扭矩(Cc)允許確定直接或間接施加在方向盤上的電機扭矩(CM)，所述設定點扭矩(Cc)是具有加速度維度的至少一個等效橫向加速度(A1、A2、A3)的函數，其特征在于，所述等效橫向加速度(A1、A2、A3)由依賴于至少一個方向盤扭矩(CV)的增益(G1、G2、G3)加權。
2.根據權利要求1所述的確定方法，其中所述增益(G1、G2、G3)取決于車輛縱向速度(VV)。
3.根據前述權利要求中任一項所述的確定方法，其中所述增益(G1、G2、G3)在0和1之間變化。
4.根據前述權利要求中任一項所述的確定方法，其中所述等效橫向加速度(A1、A2、A3)取決于根據車輛的動態情況而變化的參數(P1、P2、P3)。
5.根據權利要求4所述的確定方法，其中所述參數(P1、P2、P3)選自車輛的偏航角速度、車輛的偏航加速度、車輛的橫向加速度、方向盤角度、通過定位在齒條上的傳感器測量的施加在齒條上的力、包括施加在電動助力轉向系統上的摩擦力的估計值的施加在齒條上的估計力、施加在齒條上的期望力。
6.根據前述權利要求中任一項所述的確定方法，其中所述設定點扭矩(Cc)是依賴于多個等效橫向加速度(A1、A2、A3)的總等效橫向加速度(Atot)的函數。
7.根據權利要求4所述的確定方法，其中所述總等效橫向加速度(Atot)由多個等效橫向加速度(A1、A2、A3)的加權平均來計算。
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