[發(fā)明專利]具有樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)的傳感器裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980062713.1
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN112839828A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·佩茲;K·施蒂本
• 申請（專利權(quán)）人: 威斯特伐利亞汽車有限公司
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;B60D1/30;B60D1/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;張一舟

1.傳感器裝置（10），其用于牽引車耦接器（60）或形成牽引車耦接器（60）的一部分，利用所述牽引車耦接器（60），拖車（A）、特別是半拖車能夠被耦接到牽引車（Z），特別是貨車，其中，所述牽引車耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可釋放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能夠被固定到所述牽引車（Z）和所述拖車（A），并且當(dāng)耦接時(shí)，能夠相對于彼此繞至少一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）旋轉(zhuǎn)，從而形成關(guān)節(jié)，其中，所述傳感器裝置（10）具有從動件（20），所述從動件（20）被安裝在支承體（30）上，使得通過所述耦接匹配元件（81）繞所述至少一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）的旋轉(zhuǎn)，所述從動件（20）能夠相對于所述耦接元件（61）繞從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）旋轉(zhuǎn)，并且能夠繞所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）被可旋轉(zhuǎn)地承載，以便感測所述耦接匹配元件（81）相對于所述耦接元件（61）繞所述至少一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）的旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述傳感器裝置（10）具有至少一個(gè)傳感器（11），以用于感測相對于所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）所述從動件（20）相對所述支承體（30）的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置，其特征在于，所述從動件（20）被安裝成具有通過樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)（141）實(shí)現(xiàn)的平移移動自由度，以用于相對于所述耦接元件（61）移動，以便提供或維持所述從動件相對于所述耦接匹配元件（81）的耦接，其中，對于所述移動，所述從動件（20）以所述平移移動自由度繞至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于，所述從動件繞所述樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)（141）的至少兩個(gè)、優(yōu)選地三個(gè)或更多個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)，以用于調(diào)整和/或在調(diào)整期間具有平移移動自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于，所述樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)（141）的至少兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線、優(yōu)選地所有樞轉(zhuǎn)軸線是平行的樞轉(zhuǎn)軸線，以提供相對彼此的平移移動自由度。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于，所述從動件在調(diào)整期間以平移移動自由度沿縱向軸線來調(diào)整，其中，所述縱向軸線相對所述樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)（141）的所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線橫向地延伸，特別是成直角垂直地延伸。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于，所述平移移動自由度是線性移動自由度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器裝置，其特征在于，所述線性移動自由度包括平行于所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）的至少一個(gè)線性移動分量或者平行于所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）延伸。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的傳感器裝置，其特征在于，所述從動件（20）僅借助于樞軸軸承安裝，以便相對于所述耦接匹配元件（81）移動，其中，有利地設(shè)置至少兩個(gè)樞軸軸承。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器裝置，其特征在于，所述樞軸軸承布置結(jié)構(gòu)（141）包括僅繞旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的至少一個(gè)樞軸軸承和/或在多個(gè)軸線上樞轉(zhuǎn)的至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，特別是球形關(guān)節(jié)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的傳感器裝置，其特征在于，所述從動件（20）借助于至少一個(gè)四關(guān)節(jié)連桿（147）和/或關(guān)節(jié)平行四邊形相對于所述耦接匹配元件（81）可移動地安裝。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求1的前序部分所述的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感器裝置具有磁體布置結(jié)構(gòu)，所述磁體布置結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)磁體（23），以用于提供沿所述耦接元件（81）的方向施加在所述從動件（20）上的磁吸引力，其中，當(dāng)在所述耦接元件（81）上使用所述傳感器裝置時(shí)，所述從動件（20）僅僅或基本上通過所述至少一個(gè)磁體（23）來保持，并且所述傳感器（11）和/或所述支承體（30）通過所述磁體（23）保持在所述耦接匹配元件（81）上。