[發(fā)明專利]門驅動裝置以及相應的電梯轎廂、電梯設備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980060378.1
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN112805234B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 法比安·福格爾;拉費爾·齊默爾曼
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

1.一種電梯設備(10)，具有至少一個電梯轎廂(1)，所述電梯設備(10)包括：至少一個電梯門(2)和用于操作至少一個電梯門(2)的至少一個門驅動裝置(3)，所述門驅動裝置(3)具有：

至少一個傳感器(4)，用于檢測電梯設備(10)的門驅動裝置(3)的驅動力；

至少一個傳感器單元(9)，用于檢測至少一種外部狀況；以及

評估單元(5)，所述評估單元被設計成在正常運行中基于所檢測的驅動力來確定：所測量的驅動力(6a、6b)是否超過基準驅動力(7a、7b)，其中所述評估單元被構造成用于確定障礙物是否與電梯門(2)接觸，其中，通過借助傳感器(4)實施的基準測量并根據(jù)樓層(15)來確定基準驅動力(7a、7b)，其中在無干擾的運行中，借助傳感器(4)的每次測量一方面能夠用于在障礙物方面進行檢查并且另一方面能夠用于對基準驅動力進行更新；

其中，評估單元(5)被設計成在確定與樓層相關的基準驅動力(7a、7b)時，顧及到檢測到的至少一種外部狀況，其中，所述評估單元(5)被構造成，使得在外部狀況發(fā)生變化時，使用相應的已經存儲的其他基準驅動力或者觸發(fā)對基準驅動力的重新確定。

2.根據(jù)權利要求1所述的電梯設備(10)，其中，用于檢測電梯設備(10)的門驅動裝置(3)的驅動力的所述至少一個傳感器(4)檢測馬達電流。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的電梯設備(10)，其中，所述至少一種外部狀況包括壓力狀況、溫度狀況、氣流和/或風。

4.根據(jù)權利要求1所述的電梯設備(10)，其中，所述電梯設備(10)包括調節(jié)單元(8)，并且評估單元(5)和/或調節(jié)單元(8)被設計成使得當所測量的驅動力(6a、6b)超過基準驅動力(7a、7b)時，能夠觸發(fā)電梯門(2)的停止或反向運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的電梯設備(10)，其中，所述調節(jié)單元(8)被包括在所述電梯設備(10)的電梯轎廂(1)中。

6.根據(jù)前述權利要求1-2，4-5中任一項所述的電梯設備(10)，其中，傳感器單元(9)被固定在電梯轎廂(1)上。

7.根據(jù)權利要求1-2，4-5中任一項所述的電梯設備(10)，所述電梯設備包括電梯豎井，其中，傳感器單元(9)被固定在電梯豎井中。

8.根據(jù)前述權利要求1-2，4-5中任一項所述的電梯設備(10)，其中，評估單元(5)被實施用于針對每個樓層(15)分別確定與樓層相關的基準驅動力，所述確定過程借助如下手段和參量：

在相應的關閉時間(16)和/或打開時間期間，對驅動力進行與樓層相關的基準測量；以及

借助傳感器單元(9)所檢測的至少一個情況。

9.根據(jù)前述權利要求1-2，4-5中任一項所述的電梯設備(10)，其中，評估單元(5)被以如下方式構造，使得：

針對布置在樓層(15)上的電梯門(2)檢測的驅動力或針對所述電梯門確定的基準驅動力(7a、7b)，以及

借助傳感器單元(9)所檢測的情況

被用于或者能夠用于計算至少一個其他樓層(15)的基準驅動力。

10.根據(jù)前述權利要求1-2，4-5中任一項所述的電梯設備(10)，其中，評估單元(5)被設計成，使得：基準驅動力能夠存儲在評估單元(5)中，其中，基準驅動力被設計為基準驅動曲線或設計為數(shù)值。

11.一種用于運行根據(jù)權利要求1至10中任一項所述的電梯設備(10)的方法，包括：

借助傳感器來檢測門驅動裝置(3)的與樓層相關的驅動力

借助為此而確定的傳感器單元(9)來檢測外部狀況，

借助驅動力的至少一個基準測量和所檢測的外部狀況來確定每個樓層(15)的基準驅動力(7a、7b)，

在外部狀況發(fā)生變化時，使用已經存儲的其他基準驅動力或者觸發(fā)對基準驅動力的重新確定。