[發明專利]改進的傳送設備

在審

• 申請號: 201980059477.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN113056428A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: D·拉塞爾;M·迪厄德貝勒方丹
• 申請（專利權）人: 普勒代爾技術公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G54/02
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 程爽;金欽華

傳送設備包括中央結構(20)，它具有至少一個帶有驅動裝置(30?1、30?2、30?3)的運輸段(S21、S22、S23)。該運輸段旨在接收相對于中央結構在運動方向上可移動地安裝的托架(C1、C2、C3)。所述托架在運動方向上具有承載一系列永磁鐵的板。驅動裝置(30)包括沿運輸段(S21、S22、S23)的蝸桿(30?1、30?2、30?3)，所述蝸桿包括鐵磁螺旋外緣，被安裝成可圍繞平行于所述運動方向的軸線旋轉，并被布置成使螺旋外緣的連續匝與所述一系列永磁鐵中的至少一些永磁體相鄰。

技術領域

本發明涉及一種傳送設備，例如一種用于將部件從一個位置傳送到另一位置的設備。

背景技術

它特別地但不僅僅適用于對于在固定的托盤上放置部件的高精度的傳送。這種傳送設備特別地可以是用于通過特定的驅動裝置以模塊方式移動的循環部件承載托盤裝置的一部分，被稱為柔性工廠。特別地，在EP0050080、EP0129482或EP0223683中已經描述了例子。

托盤是安裝在腳輪上的托架，其可以自行操縱。托盤可以通過傳送帶上的摩擦來驅動。

傳送帶系統的直線速度可以達到每秒1米。

為了更快地運行，考慮了直線電機。但是，它們難以控制，并且它們的成本高。而且，引導托架仍然存在問題。所有這些使得在合理的經濟條件下難以提高托架的標稱直線運動速度。

發明內容

本發明涉及一種彌補這些缺點的傳送設備。

所提出的傳送設備包括中央結構，該中央結構具有至少一個運輸段，帶有驅動裝置，該運輸段旨在接收一個或多個相對于中央結構在運動方向上能夠移動地安裝的托架，每個托架在運動方向上具有一承載一系列永磁體的板。

該設備的特征在于，驅動裝置包括沿運輸段的蝸桿，該蝸桿包括鐵磁的螺旋外緣，同時被安裝成能夠圍繞平行于所述運動方向的軸線旋轉，并且被布置成使得螺旋外緣的連續匝與一系列永磁體中的至少一些永磁體相鄰，通過永磁體與蝸桿之間的吸引力將托架保持在運輸段上。

實際上，至少一些運輸段，優選全部運輸段，具有蝸桿。

在一實施例中，中央結構包括臺面，在臺面的兩側上限定了兩個軌道，每個軌道具有至少一個運輸段，而至少一個端部被置于臺面的兩端中的至少一端上，以形成至少一個旋轉段，該旋轉段設置有驅動裝置，用于將托架從所述軌道中的一個軌道移到另一個軌道。

在這種情況下，旋轉段的驅動裝置可以布置成與托架的板的永磁體配合。

更具體地說，旋轉段的驅動裝置可以包括輪子，該輪子設置有與托架的永磁體板類似的永磁體板。

除此之外，該蝸桿還可以具有一個螺旋或幾個交錯的螺旋。

此外，傳送設備可以具有止動設備，該止動設備被布置成將托架鎖定在運輸段上的選定的位置。

在特定的應用中，托架具有部件承載平臺。

根據其他特征：

-運輸段限定在導軌上；

-導軌相對于彼此是垂直的；

-托架具有至少兩個旨在與導軌中的一個嚙合的滾輪，以及多個旨在支撐在另一個導軌上的輪子；

-永磁體包括扁平的平行四邊形形狀的條狀件；

-這些條狀件根據與磁螺旋外緣的間距相對應的間距有規律地分布；

-這些條狀件根據與蝸桿的磁螺旋外緣的角度相對應的角度的傾角排列。

附圖說明

通過閱讀下列參照附圖對作為實例的實施例例子的描述，本發明的其他特征和優點將顯現出來。在這些圖中：