[發明專利]用于螺線管閥的診斷方法和設備有效
| 申請號: | 201980056712.6 | 申請日: | 2019-08-21 |
| 公開(公告)號: | CN112867871B | 公開(公告)日: | 2023-06-27 |
| 發明(設計)人: | 達里奧·費雷里尼;安德里亞·卡米薩尼 | 申請(專利權)人: | 卡莫齊自動化股份公司 |
| 主分類號: | F15B19/00 | 分類號: | F15B19/00;F16K37/00;F15B13/044;F15B20/00;G01R31/28;H01F7/18 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人: | 張琳麗 |
| 地址: | 意大利*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 螺線管 診斷 方法 設備 | ||
1.一種用于診斷螺線管閥中的故障的診斷方法,其中,所述螺線管閥包括電磁體(10)和閥體(12),其中,一個或更多個孔(14、16、18)設置成用于加壓流體的通道,其中,所述電磁體(10)包括螺線管(102)和磁路,所述螺線管(102)能夠由螺線管電流供電,所述磁路包括可移動磁心(104),所述可移動磁心(104)被放置在所述螺線管中并且能夠在所述螺線管中滑動,所述方法包括以下步驟:
a)檢測由所述可移動磁心的接合生成的所述螺線管電流的第一電流峰值(IPEAK);
b)借助于電流波形采樣電路,驗證所述螺線管電流的波形在所述第一電流峰值之后,并且在達到對應于所述螺線管內的所述可移動磁心的沖程的末端的最小電流值(IVALLEY)之前,是否具有拐點和/或其他相對最小點(m)和最大點(M),其中,
借助于模擬峰值檢測電路(40)來檢測第一電流峰值,所述模擬峰值檢測電路將瞬時螺線管電流的值與施加有預定延遲的所述螺線管電流的值進行比較;以及
通過計算所述電流隨時間的導數(di/dt)并且驗證所述導數是否在所述波形的所述峰值被驗證的時刻之后且在所述螺線管電流達到穩態值之前的時間間隔中的兩個時刻(Ta,Tb)中假定為零值或正值,來檢測所述拐點和/或所述其他相對最小點(m)和最大點(M)的存在;其中所述其他相對最小點(m)和最大點(M)是所述第一電流峰值(IPEAK)與所述最小電流值(IVALLEY)之間的極值點;以及
c)當所述拐點和/或所述其他相對最小點(m)和最大點(M)存在時,則確定所述螺線管閥有故障。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,如果檢測到所述拐點和/或所述其他相對最大點(M)和最小點(m)的存在,則生成警報信號。
3.根據權利要求1所述的方法,還包括以下步驟:
在緊接在所述拐點或相對最小點之前的時間間隔中以及在緊接在所述拐點或相對最小點之后的時間間隔中計算所述電流隨時間的導數的平均值;
將所述平均值與對應的預定值進行比較;
如果所述平均值中的至少一個平均值的絕對值小于所述對應的預定值,則生成警報信號。
4.一種用于診斷螺線管閥中的故障的診斷設備,其中,所述螺線管閥包括電磁體(10)和閥體(12),其中,一個或更多個孔(14、16、18)設置成用于加壓流體的通道,其中,所述電磁體(10)包括螺線管(102)和磁路,所述螺線管(102)能夠由螺線管電流供電,所述磁路包括可移動磁心(104),所述可移動磁心(104)被放置在所述螺線管中并且能夠在所述螺線管中滑動,診斷設備包括電子診斷電路,所述電子診斷電路具有被配置成實施根據權利要求1-3中任一項所述的診斷方法的微控制器。
5.根據權利要求4所述的診斷設備,其中,所述電子診斷電路在適合于安裝在所述螺線管閥上的電源和控制電路板上實施。
6.根據權利要求4或5所述的診斷設備,包括通信裝置,所述通信裝置適于在所述電子診斷電路的所述微控制器與外部控制單元之間實施通信。
7.根據權利要求6所述的診斷設備,其中,所述通信裝置適于將狀態信號傳輸至所述外部控制單元,所述狀態信號能夠假定表示所述螺線管閥的操作狀態的至少兩個邏輯電平。
8.根據權利要求4所述的診斷設備,其中,所述電子診斷電路包括電流采樣電路,所述電流采樣電路適合于以預定時間間隔對所述波形進行采樣。
9.根據權利要求4所述的診斷設備,其中,所述電子診斷電路包括模擬峰值檢測電路(40),所述模擬峰值檢測電路(40)包括具有比較器功能的運算放大器(42),通過分流電阻器(RSHUNT)檢測到的所述螺線管電流被輸送至所述運算放大器(42)的反相輸入端子,并且所述螺線管電流被報告至所述運算放大器(42)的非反相輸入端子,由RC網絡給出的延遲被施加至所述螺線管電流。
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