[發(fā)明專(zhuān)利]精煉設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980053437.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112639138B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金星茁;車(chē)雨烈;洪在錫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社POSCO
• 主分類(lèi)號(hào): C21C7/072
• 分類(lèi)號(hào): C21C7/072;G06T7/60;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蔡勝有;蘇虹

1.一種精煉設(shè)備，包括：

容器單元，所述容器單元具有敞開(kāi)的上部部分和內(nèi)部空間，熔體在所述內(nèi)部空間中被精煉；

噴嘴單元，所述噴嘴單元安裝在所述容器單元上以吹送氣體；

相機(jī)單元，所述相機(jī)單元安裝在所述容器單元的上方以拍攝所述熔體的鋼水表面；以及

控制單元，所述控制單元配置成通過(guò)使用從所述相機(jī)單元獲得的鋼水表面圖像以及所述相機(jī)單元的安裝信息和性能信息來(lái)計(jì)算所述鋼水表面上的裸露鋼水的尺寸，

其中，所述安裝信息包括所述相機(jī)單元的安裝高度和安裝角度，并且

所述性能信息包括所述相機(jī)單元的視角和分辨率；

其中，所述控制單元包括：

第一計(jì)算器，所述第一計(jì)算器配置成通過(guò)使用所述相機(jī)單元的安裝高度、安裝角度、視角和分辨率來(lái)計(jì)算所述相機(jī)單元的拍攝區(qū)域的像素尺寸；

分析器，所述分析器配置成分析包含在所述鋼水表面圖像中的裸露鋼水區(qū)域的像素?cái)?shù)；

第二計(jì)算器，所述第二計(jì)算器配置成通過(guò)使用所述像素尺寸和所述像素?cái)?shù)來(lái)計(jì)算所述裸露鋼水的具有二維值的尺寸；以及

流量控制器，所述流量控制器配置成將所述裸露鋼水的具有二維值的尺寸轉(zhuǎn)換為所述裸露鋼水的具有一維值的尺寸，以及根據(jù)轉(zhuǎn)換的值來(lái)調(diào)整供應(yīng)至所述噴嘴單元的氣體的流量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精煉設(shè)備，還包括蓋單元，所述蓋單元安裝成覆蓋所述容器單元的所述敞開(kāi)的上部部分，

其中，在所述蓋單元的一側(cè)限定有通孔，并且

在所述通孔的上方設(shè)置有一個(gè)相機(jī)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精煉設(shè)備，還包括電極棒，所述電極棒安裝成穿過(guò)所述蓋單元，

其中，所述電極棒設(shè)置在所述蓋單元的中央部分處，并且所述通孔限定在所述蓋單元的邊緣處，并且

所述相機(jī)單元以?xún)A斜的方式安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精煉設(shè)備，還包括門(mén)部件，所述門(mén)部件設(shè)置在所述通孔與所述相機(jī)單元之間，所述門(mén)部件彼此堆疊并且各自能夠在水平方向上移動(dòng)，

其中，在所述門(mén)部件中的任何一個(gè)門(mén)部件中限定有尺寸小于所述通孔的開(kāi)口，并且

所述相機(jī)單元設(shè)置在所述開(kāi)口的上方并且固定至限定有所述開(kāi)口的門(mén)部件的上部部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精煉設(shè)備，其中，所述相機(jī)單元包括：

相機(jī)，所述相機(jī)配置成拍攝所述鋼水表面并且生成鋼水表面圖像；

殼體，所述殼體構(gòu)造成容納所述相機(jī)；

吹掃路徑，所述吹掃路徑構(gòu)造成將吹掃氣體注入在所述殼體與所述相機(jī)之間；以及

冷卻路徑，所述冷卻路徑構(gòu)造成使冷卻劑在所述殼體內(nèi)循環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精煉設(shè)備，其中，所述鋼水表面圖像是單視點(diǎn)鋼水表面圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精煉設(shè)備，其中，所述控制單元包括：

導(dǎo)出器，所述導(dǎo)出器配置成導(dǎo)出相對(duì)于所述鋼水表面的所述安裝高度。

8.一種精煉方法，包括：

準(zhǔn)備容納有熔體的容器單元；

在將氣體吹送至所述熔體時(shí)進(jìn)行鼓泡；

使用相機(jī)通過(guò)拍攝所述熔體的鋼水表面來(lái)生成鋼水表面圖像；

通過(guò)使用所述鋼水表面圖像以及所述相機(jī)的安裝信息和性能信息來(lái)計(jì)算所述鋼水表面上的裸露鋼水的尺寸，

其中，所述安裝信息包括所述相機(jī)的安裝高度和安裝角度，

所述性能信息包括所述相機(jī)的視角和分辨率，

其中，所述裸露鋼水的尺寸的計(jì)算包括：

通過(guò)使用所述相機(jī)的安裝高度、安裝角度、視角和分辨率來(lái)計(jì)算所述相機(jī)的拍攝區(qū)域的像素尺寸，

分析包含在所述鋼水表面圖像中的裸露鋼水區(qū)域的像素?cái)?shù)；

通過(guò)使用所述像素尺寸和所述像素?cái)?shù)來(lái)計(jì)算所述裸露鋼水的具有二維值的尺寸，以及將所述裸露鋼水的具有二維值的尺寸轉(zhuǎn)換為所述裸露鋼水的具有一維值的尺寸，

其中，所述精煉方法還包括，在將所述裸露鋼水的具有二維值的尺寸轉(zhuǎn)換為所述裸露鋼水的具有一維值的尺寸之后，根據(jù)轉(zhuǎn)換的值來(lái)調(diào)整供應(yīng)至噴嘴單元的氣體的流量。