[發明專利]信息處理設備，信息處理方法和程序

在審

• 申請號: 201980052996.1
• 申請日: 2019-07-23
• 公開（公告）號: CN112567726A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 青木卓
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B15/00;H04N5/345
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高欣

在本發明中，運動檢測單元31檢測被攝體與執行滾動快門操作的圖像捕獲單元20之間的相對位置關系的改變。間隔剔除設置單元32根據由運動檢測單元31的檢測結果來設置圖像捕獲單元20的行間隔剔除操作的間隔剔除水平。識別處理單元37?1通過使用與由間隔剔除設置單元32設置的間隔剔除水平對應的識別器372?x執行由圖像捕獲單元20獲得的圖像中的被攝體識別。相對位置關系的改變是基于安裝有圖像捕獲單元20的移動體的移動、圖像捕獲場景、由圖像捕獲單元20獲得的圖像等來檢測的。在滾動快門操作期間執行行間隔剔除，并且根據由運動檢測單元31的檢測結果來設置間隔剔除水平，使得能夠獲得具有小失真的被攝體圖像。

技術領域

本技術涉及信息處理設備、信息處理方法和程序，并且使得能夠獲得失真小的被攝體圖像。

背景技術

傳統地，當捕獲移動物體的圖像時，增加幀速率以改善可見性。例如，在PTL 1中，將圖像捕獲區域分為目標區域和目標區域以外的普通區域，將目標區域的幀速率設置為比普通區域的幀速率高，并且將目標區域的間隔剔除率設置為比普通區域的間隔剔除率低，從而改善目標區域的可見性。

[引文列表]

[專利文獻]

[PTL 1]

日本專利公開第2016-131365號

發明內容

[技術問題]

同時，在由圖像捕獲設備執行卷簾快門操作的情況下以及在圖像捕獲設備與被攝體之間的位置關系由于曝光而隨著時間的流逝而改變的情況下，讀取存儲的電荷等在二維布置的像素中逐行地按時間順序執行，在被攝體圖像中發生失真(所謂的卷簾快門失真)。即使在如PTL 1中公開的那樣增加幀速率的情況下，例如，當圖像捕獲設備與被攝體之間的位置關系極大地改變時，滾動快門失真也變得顯著。

因此，本技術的目的是提供信息處理設備、信息處理方法和程序，通過該信息處理設備、信息處理方法和程序，即使在圖像捕獲設備與被攝體之間的位置關系隨著時間的流逝而改變的情況下，也可以獲得具有很小失真的被攝體圖像。

[問題的解決方案]

本技術的第一方面是一種信息處理設備，包括：

運動檢測部分，檢測圖像捕獲部分與被攝體之間的相對位置關系的改變；以及

間隔剔除設置部分，根據由運動檢測部分獲得的檢測結果來設置圖像捕獲部分的行間隔剔除操作的間隔剔除量。

在該技術中，運動檢測部分檢測被攝體與執行滾動快門操作的圖像捕獲部分之間的相對位置關系的改變。運動檢測部分基于安裝有圖像捕獲部分的移動體的運動、圖像捕獲場景、由圖像捕獲部分獲得的圖像等來檢測相對位置關系的改變。例如，在移動體是車輛的情況下，相對位置關系的改變是基于車速和轉向角或者基于由安裝在移動體上的慣性測量部分獲得的測量結果來檢測的。

間隔剔除設置部分隨著運動檢測部分檢測到的改變的增加而增加間隔剔除量。此外，在由運動檢測部分檢測到的相對位置關系的改變由于圖像捕獲部分的旋轉而發生的情況下，間隔剔除設置部分執行在整個屏幕上均勻的行間隔剔除操作。而且，在由運動檢測部分檢測到的相對位置關系的改變由于圖像捕獲部分在光軸方向上的移動而發生的情況下，間隔剔除設置部分將由于圖像捕獲部分在光軸方向上的移動而發生的相對位置關系的改變大的區域中的間隔剔除量設置為大于改變小的區域中的間隔剔除量。

另外，該信息處理設備包括讀取設置部分，根據由運動檢測部分獲得的檢測結果來設置圖像捕獲部分中的行讀取次序的方向。在由運動檢測部分檢測到的相對位置關系的改變由于圖像捕獲部分在光軸方向上的前進移動而發生的情況下，讀取設置部分將行讀取次序的方向設置為向下，并且，在改變由于圖像捕獲部分在光軸方向上的后退移動而發生的情況下，讀取設置部分將行讀取次序的方向設置為向上。