[發(fā)明專利]工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980052263.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN112513379B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F3/85
• 分類號(hào): E02F3/85
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;王麗輝

本發(fā)明的工程機(jī)械包括:檢測(cè)上部回轉(zhuǎn)體相對(duì)于下部行走體的姿勢(shì)的第一姿勢(shì)檢測(cè)裝置；檢測(cè)推土板的姿勢(shì)的第二姿勢(shì)檢測(cè)裝置；被設(shè)置于上部回轉(zhuǎn)體，可以接收激光發(fā)射器發(fā)出的激光的激光接收器；以及，計(jì)算推土板的先端相對(duì)于施工面的高度位置的計(jì)算部。計(jì)算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回轉(zhuǎn)體相對(duì)于下部行走體的姿勢(shì)、推土板的姿勢(shì)，計(jì)算推土板的先端相對(duì)于施工面的高度位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備作業(yè)裝置和推土板的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1提出了一種一邊用激光接收器接收由激光發(fā)射器發(fā)出的激光一邊用推土機(jī)平整土壤的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1的技術(shù)，通過讓推土機(jī)沿著激光的引導(dǎo)進(jìn)行作業(yè)，來提高平整面的精度。激光接收器經(jīng)由支撐桿被安裝在推土機(jī)的推土板上。

然而，液壓挖掘機(jī)等的工程機(jī)械具備推土板，用推土板進(jìn)行挖掘地面的作業(yè)。在此，也可以考慮即使是工程機(jī)械，也可以一邊用激光接收器接收激光發(fā)射器發(fā)出的激光一邊用推土板挖掘地面。

然而，在為工程機(jī)械的情況下，在推土板的上方設(shè)置有作業(yè)裝置。為此，如果經(jīng)由支撐桿將激光接收器安裝在推土板上，因作業(yè)裝置會(huì)接觸到激光接收器，存在激光接收器有可能被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。為了避免這種情況的發(fā)生，如果將安裝在推土板上的激光接收器的安裝位置降低，存在激光接收器因砂土被弄臟無法接收激光或者激光接收器被砂土損壞的風(fēng)險(xiǎn)。而且，如果激光接收器的安裝位置較低，還存在激光因現(xiàn)場(chǎng)的材料等的遮蔽物容易被遮蔽的風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2001-172972號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，即能用激光接收器較好地接收激光發(fā)射器發(fā)出的激光又能較好地進(jìn)行挖掘地面的作業(yè)。

本發(fā)明的一方面涉及的工程機(jī)械包括：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，可回轉(zhuǎn)地配置在所述下部行走體的上部；推土板，在上下方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述下部行走體；第一姿勢(shì)檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述上部回轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述下部行走體的姿勢(shì)；第二姿勢(shì)檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述推土板的姿勢(shì)；激光接收器，被設(shè)置于所述上部回轉(zhuǎn)體，可以接收激光發(fā)射器發(fā)出的激光；以及，計(jì)算部，計(jì)算所述推土板的先端相對(duì)于施工面的高度位置，其中，所述激光的傾斜方向與所述施工面的傾斜方向平行，所述計(jì)算部，基于所述激光接收器接收所述激光的受光位置、所述上部回轉(zhuǎn)體相對(duì)于所述下部行走體的姿勢(shì)、所述推土板的姿勢(shì)，計(jì)算所述推土板的所述先端相對(duì)于所述施工面的高度位置。

附圖說明

圖1是工程機(jī)械的側(cè)視圖。

圖2是工程機(jī)械的方框圖。

圖3是表示工程機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)的示意圖。

圖4是從上方觀察工程機(jī)械的俯視圖。

圖5是從上方觀察工程機(jī)械的俯視圖。

圖6是作業(yè)控制的流程圖。

圖7是表示計(jì)算推土板的先端相對(duì)于施工面的高度的一個(gè)例子的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。

（第一實(shí)施方式）

（工程機(jī)械的構(gòu)成）

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械例如是液壓挖掘機(jī)。圖1是工程機(jī)械1的側(cè)視圖。如圖1所示，工程機(jī)械1具備有下部行走體2、上部回轉(zhuǎn)體3以及推土板5。

下部行走體2使工程機(jī)械1行走。上部回轉(zhuǎn)體3經(jīng)由回轉(zhuǎn)裝置被可回轉(zhuǎn)地設(shè)置在下部行走體2的上部。上部回轉(zhuǎn)體3具有可在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作業(yè)裝置4。在上部回轉(zhuǎn)體3的前方設(shè)有駕駛臺(tái)（駕駛室）6。