[發明專利]工程機械

有效

• 申請號: 201980052263.8
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN112513379B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大輔
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;王麗輝

1.一種工程機械，包括：

下部行走體；

上部回轉體，可回轉地配置在所述下部行走體的上部；以及

推土板，在上下方向可轉動地安裝于所述下部行走體，

所述工程機械的特征在于，

還包括：

第一姿勢檢測裝置，檢測所述上部回轉體相對于所述下部行走體的姿勢；

第二姿勢檢測裝置，檢測所述推土板的姿勢；

激光接收器，被設置于所述上部回轉體，可以接收激光發射器發出的激光；

計算部，計算所述推土板的先端相對于施工面的高度位置；

第二通報裝置，可以向作業人員通報信息；以及

第二通報控制部，控制所述第二通報裝置，

其中，

所述激光的傾斜方向與所述施工面的傾斜方向平行，

所述計算部，基于所述激光接收器接收所述激光的受光位置、所述上部回轉體相對于所述下部行走體的姿勢、所述推土板的姿勢，計算所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置，

所述第二通報控制部在初期狀態下開始作業之后，使所述第二通報裝置進行禁止所述上部回轉體的回轉的通報，其中，所述初期狀態是指所述上部回轉體相對于所述下部行走體的角度為特定的角度，并且，所述上部回轉體相對于所述激光的傾斜方向的朝向為特定的朝向的狀態。

2.一種工程機械，包括：

下部行走體；

上部回轉體，可回轉地配置在所述下部行走體的上部；以及

推土板，在上下方向可轉動地安裝于所述下部行走體，

所述工程機械的特征在于，

還包括：

第一姿勢檢測裝置，檢測所述上部回轉體相對于所述下部行走體的姿勢；

第二姿勢檢測裝置，檢測所述推土板的姿勢；

激光接收器，被設置于所述上部回轉體，可以接收激光發射器發出的激光，以及，計算部，計算所述推土板的先端相對于施工面的高度位置，其中，

所述激光的傾斜方向與所述施工面的傾斜方向平行，

所述計算部，使用存儲于所述存儲裝置的信息并且基于所述激光接收器接收所述激光的受光位置、所述上部回轉體相對于所述下部行走體的姿勢、所述推土板的姿勢，計算所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置，

所述第一姿勢檢測裝置是檢測所述上部回轉體相對于所述下部行走體的相對角度的相對角度檢測裝置，

所述計算部，在初期狀態下開始作業之后所述上部回轉體回轉的情況下，基于所述相對角度檢測裝置檢測到的所述相對角度，計算所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置，其中，所述初期狀態是指所述上部回轉體相對于所述下部行走體的角度為特定的角度，并且，所述上部回轉體相對于所述激光的傾斜方向的朝向為特定的朝向的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的工程機械，其特征在于，

還具備存儲裝置，存儲與所述工程機械的尺寸相關的信息，

所述存儲裝置所存儲的所述信息包含所述下部行走體的機械尺寸、所述上部回轉體的機械尺寸、所述推土板的尺寸以及相對于所述上部回轉體的所述激光接收器的設置位置，

所述計算部還基于所述存儲裝置所存儲的所述信息來計算所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置。

4.根據權利要求1或2所述的工程機械，其特征在于還包括：

第一通報裝置，可以向作業人員通報信息；和，

第一通報控制部，使所述第一通報裝置通報由所述計算部計算出的、所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置。

5.根據權利要求1或2所述的工程機械，其特征在于還包括：

姿勢變化裝置，使所述推土板的姿勢發生變化；和，

姿勢控制部，基于由所述計算部計算出的、所述推土板的所述先端相對于所述施工面的高度位置，控制所述姿勢變化裝置使所述推土板挖掘地面直至挖掘到所述施工面的高度為止。