[發(fā)明專利]位置推斷方法、馬達(dá)控制裝置以及馬達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980051490.9
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112514237A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高江剛一;居超;福村友博
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P21/18
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種推斷馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子的位置的方法，該方法安裝于計(jì)算機(jī)，所述馬達(dá)具有所述轉(zhuǎn)子、定子以及傳感器裝置，該傳感器裝置輸出根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而周期性地變化的電信號，其中，

計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下內(nèi)容：

從存儲特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)中取得所述特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，該特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包含規(guī)定在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第1電信號的波形特征的多個(gè)測定值的排列，并且該特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)定了規(guī)定所述轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置的多個(gè)劃分區(qū)域與所述多個(gè)測定值之間的關(guān)系；

接收在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)從所述傳感器裝置輸出的第2電信號，分別依次取得規(guī)定所述第2電信號的波形特征的多個(gè)檢測值；以及

通過在所述多個(gè)檢測值中的包含最新檢測值在內(nèi)的至少一個(gè)檢測值與包含于所述特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的所述多個(gè)測定值的排列之間進(jìn)行匹配，確定與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的機(jī)械位置相關(guān)聯(lián)的劃分區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述傳感器裝置包含三個(gè)以上的多個(gè)霍爾IC，

各霍爾IC感測根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化的磁通，輸出在邏輯低與邏輯高之間轉(zhuǎn)變的數(shù)字信號作為所述第1電信號和所述第2電信號，

所述多個(gè)測定值中的每一個(gè)和所述多個(gè)檢測值中的每一個(gè)是通過從各所述霍爾IC輸出的所述數(shù)字信號中的相鄰的上升沿和下降沿之間的邊沿間隔來規(guī)定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，

所述轉(zhuǎn)子具有多個(gè)磁極，

各所述霍爾IC感測由所述多個(gè)磁極形成的磁通。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下內(nèi)容：

一邊使所述轉(zhuǎn)子等速地旋轉(zhuǎn)，一邊依次測定從各所述霍爾IC輸出的所述數(shù)字信號中的相鄰的上升沿和下降沿之間的邊沿間隔的經(jīng)過時(shí)間；

根據(jù)在所述轉(zhuǎn)子等速地機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈的期間測定出的各個(gè)邊沿間隔的所述經(jīng)過時(shí)間來確定各個(gè)邊沿間隔的角度幅度；以及

將所述邊沿間隔的所述角度幅度的排列作為所述多個(gè)測定值的排列而生成所述特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，并使所述存儲介質(zhì)存儲該特征量學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

在確定各個(gè)邊沿間隔的所述角度幅度時(shí)，所述計(jì)算機(jī)使用在所述轉(zhuǎn)子等速地機(jī)械旋轉(zhuǎn)兩圈以上的期間測定出的各個(gè)邊沿間隔的經(jīng)過時(shí)間的平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)在分別依次取得規(guī)定所述第2電信號的波形特征的所述多個(gè)檢測值時(shí)，執(zhí)行以下內(nèi)容：

依次測定從各所述霍爾IC輸出的所述數(shù)字信號中的相鄰的上升沿和下降沿之間的邊沿間隔的經(jīng)過時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，

所述計(jì)算機(jī)在確定與所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前的機(jī)械位置相關(guān)聯(lián)的劃分區(qū)域時(shí)，執(zhí)行以下內(nèi)容：

根據(jù)從各所述霍爾IC輸出的所述數(shù)字信號來確定所述轉(zhuǎn)子的電位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的方法，其中，

所述多個(gè)霍爾IC為三個(gè)霍爾IC。