[發(fā)明專利]在受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)中提供輔助的手術(shù)輔助設(shè)備和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980051432.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN112534512A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余良吟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): G16H40/60
• 分類號(hào): G16H40/60;G16H50/20;G06T7/00;A61B34/10;H04N13/207;G06T7/246
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

本文公開了在神經(jīng)外科中提供輔助的手術(shù)輔助設(shè)備和方法的各個(gè)方面。手術(shù)輔助設(shè)備包括電路系統(tǒng)，該電路系統(tǒng)確定由切入到保護(hù)部分中引起的受試者的解剖部分中的初始位置移位。基于多個(gè)立體圖像來估計(jì)第一深度值，該多個(gè)立體圖像從手術(shù)圖像捕獲設(shè)備的不同指定位置捕獲，以通過切入捕獲解剖部分的解剖表面的視圖。確定關(guān)注的手術(shù)區(qū)域的位置相對(duì)于估計(jì)的第一深度值的殘余移位。基于所確定的殘余移位，生成手術(shù)指導(dǎo)信息以指示手術(shù)腔中關(guān)注的手術(shù)區(qū)域的正確深度。控制所生成的手術(shù)指導(dǎo)信息在耦合到手術(shù)輔助設(shè)備的顯示屏幕上的顯示。

對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用/通過引用并入

無。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各種實(shí)施例涉及醫(yī)學(xué)成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助的手術(shù)技術(shù)。更具體而言，本公開的各種實(shí)施例涉及用于在受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)中提供輔助的手術(shù)輔助設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

醫(yī)學(xué)成像的領(lǐng)域中的進(jìn)步為在手術(shù)過程中進(jìn)行自動(dòng)化并提供實(shí)時(shí)輔助鋪平了道路，這些手術(shù)過程通常是復(fù)雜的并由外科醫(yī)生手動(dòng)執(zhí)行。在一種這樣的過程中，在例如切除變形之前，在手術(shù)期間，諸如受試者的腦之類的內(nèi)部器官可能遭受不可避免的變形，該變形可能是由由于排出腦液而造成的最初的腦部移位導(dǎo)致。變形的主要原因之一是術(shù)中腦移位，術(shù)中腦移位是由外科醫(yī)生試圖在腦暴露區(qū)域中對(duì)目標(biāo)腦組織操作時(shí)發(fā)生的組織變形導(dǎo)致。變形對(duì)腦暴露區(qū)域的影響導(dǎo)致在手術(shù)期間難以相對(duì)于手術(shù)之前(即，術(shù)前成像期間)獲得的預(yù)定組織位置定位目標(biāo)腦組織。因此，在手術(shù)期間，這種變形可能導(dǎo)致外科醫(yī)生到達(dá)與目標(biāo)組織不同的組織，或者可能導(dǎo)致不同外科醫(yī)生之間目標(biāo)組織定位的假設(shè)不準(zhǔn)確。

在醫(yī)學(xué)實(shí)踐中，外科醫(yī)生通常會(huì)基于他們關(guān)于先前類似手術(shù)程序的經(jīng)驗(yàn)來補(bǔ)償腦組織的變形。但是，僅基于先前經(jīng)驗(yàn)來補(bǔ)償變形時(shí)的假設(shè)可能會(huì)影響手術(shù)程序的準(zhǔn)確度和精確度。而且，可以執(zhí)行手術(shù)程序的精確度很大程度上取決于外科醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)水平，并且因此，需要改進(jìn)的解決方案，該解決方案可以幫助外科醫(yī)生估計(jì)由手術(shù)期間組織變形引起的精確的術(shù)中腦移位。

如本申請(qǐng)的其余部分并參考附圖所闡述的，通過將所描述的系統(tǒng)與本公開的一些方面進(jìn)行比較，常規(guī)和傳統(tǒng)的方法的其它限制和缺點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚。

發(fā)明內(nèi)容

描述了如圖中的至少一個(gè)所示和/或結(jié)合圖中的至少一個(gè)進(jìn)行描述的如權(quán)利要求中更完整闡述的用于在受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)中提供輔助的手術(shù)輔助設(shè)備和方法。

根據(jù)審閱本公開的以下詳細(xì)描述以及附圖，可以理解本公開的這些以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中相同的附圖標(biāo)記通篇指代相同的部分。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于為受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)提供輔助的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的圖。

圖2圖示了根據(jù)本公開的實(shí)施例的輔助受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)的示例性手術(shù)輔助設(shè)備的框圖。

圖3A是圖示根據(jù)本公開的實(shí)施例的受由腦的解剖部分的變形引起的術(shù)中移位影響的腦的視圖。

圖3B圖示了根據(jù)本公開的實(shí)施例的腦的解剖部分的代表性視圖，以描繪對(duì)由腦的解剖部分的變形引起的術(shù)中腦移位的估計(jì)。

圖4A和圖4B共同圖示了根據(jù)本公開的實(shí)施例的流程圖，該流程圖描繪了用于輔助受術(shù)中移位影響的內(nèi)部器官的解剖部分的手術(shù)的示例性操作。

具體實(shí)施方式