[發(fā)明專利]用于運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)的方法、電子控制設(shè)備、電機(jī)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980050111.4
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112544035B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·舒爾特;B·布迪阿努;E·巴特爾;T·考夫曼
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P29/40;H02P25/022;H02P29/032;B60L7/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 冷妮;吳鵬

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)的方法，其中，這樣計(jì)算具有理論數(shù)值的理論電壓矢量，使得在最佳可能地遵守轉(zhuǎn)矩要求時(shí)遵守功率限制。本發(fā)明還涉及一種附屬的控制設(shè)備、附屬的電機(jī)裝置以及附屬的存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)的方法以及一種用于執(zhí)行這種方法的控制設(shè)備、電機(jī)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

例如，永磁激勵(lì)同步電機(jī)可以用在機(jī)動(dòng)車中，以便在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力。這種電機(jī)通常通過機(jī)動(dòng)車的車載電網(wǎng)被供電，在所述車載電網(wǎng)中存在多個(gè)部件，所述多個(gè)部件是相應(yīng)的電源或功率消耗器(Leistungssenke)。為了穩(wěn)定地運(yùn)行這樣的車載電網(wǎng)，通常需要實(shí)現(xiàn)在電力產(chǎn)生和電流消耗之間的平衡。這可能要求，在電流負(fù)載、例如永磁激勵(lì)同步電機(jī)中限制總共被消耗的功率。這種功率例如可以通過如下方式計(jì)算，即，將車載電網(wǎng)的工作電壓與最大容許電流相乘。特別是最大容許電流在此也可以根據(jù)車載電網(wǎng)的工作狀態(tài)而變化。

由此，需要這樣調(diào)整永磁激勵(lì)同步電機(jī)的運(yùn)行，使得其消耗的功率不超過最大容許功率。為此，已經(jīng)存在現(xiàn)有技術(shù)中已知的各種方法。一種方法例如是利用測量到的功率并且以如下方式調(diào)整電機(jī)參數(shù)，即，使得不超過最大容許功率。另一種方法是使用預(yù)先限定的電機(jī)模型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是，提供一種用于運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)的方法，該方法與現(xiàn)有技術(shù)相比替代性地、例如更簡單地被執(zhí)行。本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種附屬的電子控制設(shè)備、附屬的電機(jī)裝置以及附屬的存儲(chǔ)介質(zhì)。

所述目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求所述的方法、電子控制設(shè)備、電機(jī)裝置以及非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。有利的設(shè)計(jì)方案例如可以從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求中得出。權(quán)利要求的內(nèi)容通過明確的引用而被包含在說明書的內(nèi)容中。

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

-規(guī)定最大功率，

-確定dq坐標(biāo)系中的電流矢量，

-確定dq坐標(biāo)系中的輸出電壓矢量，

-基于最大功率、電流矢量和輸出電壓矢量來計(jì)算出理論/預(yù)期/設(shè)定電壓矢量的理論數(shù)值(Sollbetrag)，

-產(chǎn)生具有理論數(shù)值的理論電壓矢量，以及隨后

-至少以理論電壓矢量運(yùn)行永磁激勵(lì)同步電機(jī)。

在此描述的方法基于本申請的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到的并且可以以簡單的方式用于永磁激勵(lì)同步電機(jī)的功率限制的簡單的關(guān)系。在此，可以如省去實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)模型那樣也省去通過功率測量的間接方法(Umweg)。特別地，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，以確保遵守最大功率的理論數(shù)值來產(chǎn)生理論電壓矢量。

dq坐標(biāo)系在控制永磁激勵(lì)同步電機(jī)的領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的并且提供了對這種電機(jī)的工作參數(shù)的簡單描述。

優(yōu)選可以將最大功率規(guī)定為預(yù)定電壓和預(yù)定最大電流強(qiáng)度的乘積。在此，預(yù)定電壓特別可以相當(dāng)于車載電網(wǎng)的工作電壓、例如機(jī)動(dòng)車的車載電網(wǎng)的工作電壓。在此，工作電壓通常是在正常運(yùn)行中期望被保持的電壓。可以根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案規(guī)定預(yù)定的最大電流強(qiáng)度，然而根據(jù)一個(gè)另選的實(shí)施方案也可以可變地計(jì)算。這例如可以根據(jù)各種工作狀態(tài)、例如發(fā)電機(jī)的可用性或其它功率消耗器的工作狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，基于轉(zhuǎn)矩要求或者基于功率限制和轉(zhuǎn)矩要求來確定電流矢量。在此，轉(zhuǎn)矩要求通常是電機(jī)在確定的時(shí)間點(diǎn)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的預(yù)定值。由此可以通常計(jì)算出在dq坐標(biāo)系中的電流矢量，其中，在必要時(shí)也可以考慮功率限制。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，基于測量到的、流過永磁激勵(lì)同步電機(jī)的電流來確定電流矢量。這提供了另一用于獲得電流矢量的可能性，其中，通常可以從這樣的電流中倒推計(jì)算出(zurückgerechnet)在dq坐標(biāo)系中的電流矢量。