[發明專利]用于給控制設備加載數據的方法以及用于運行機動車的方法

在審

• 申請號: 201980049972.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN112512889A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: J·米勒
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B62D5/04;B62D6/00;F16H61/00;B60W50/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 閆娜

本發明涉及一種用于給用于機動車(10)的控制設備(26)加載數據的方法。首先，提供具有存儲器的控制設備(26)。建立傳動系(14)的至少一個區段的映射的數學模型，其中，所述傳動系(14)的區段包括傳動裝置(20)。在此，所述映射的數學模型描述具有傳動比(i)為1的傳動系(14)的區段并且能夠通用地應用在不同的傳動裝置(20)中。所述映射的數學模型然后儲存在控制設備(26)的存儲器中。此外，提出一種機動車(10)以及用于運行機動車的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于給用于機動車的控制設備加載數據的方法以及一種用于運行機動車的方法。

背景技術

一般性地，機動車主要可以在傳動系的結構方面不同，傳動系將電動機和/或內燃機與機動車的車輪以傳遞力的方式連接，尤其是在混合動力車輛中。在此，傳動系主要關于在傳動系中構造的傳動裝置不同，所述傳動裝置將與電動機和/或內燃機連接的驅動軸的轉速轉換成車輪的轉速。

為了控制某種機動車功能，需要的是，傳動系的確定的參數被儲存在對應的控制設備中。所述參數例如是傳動裝置的傳動比和/或是傳動系的區段或部件的質量。

因為這些參數從車輛類型到車輛類型是不同的，所以對于每種車輛類型必須建立和驗證這些參數的獨有的組，由于車輛類型的不斷增加的變型多樣性，這意味著高的開發和試驗耗費，由此成本對應地是高的。

發明內容

本發明的任務是，提供一種用于給控制設備加載數據的方法以及一種用于運行機動車的方法，其中，消除了現有技術的缺點。

按照本發明，所述任務通過一種用于給用于機動車的控制設備加載數據的方法來解決，所述方法具有如下步驟：提供具有存儲器的控制設備。建立傳動系的至少一個區段的映射的數學模型，其中，所述傳動系的區段包括傳動裝置。在此，所述映射的數學模型描繪具有傳動比為1的傳動系的區段并且能夠通用地應用在不同的傳動裝置中。映射的數學模型然后儲存在控制設備的存儲器中。

“給控制設備加載數據”在此并且在下面可以理解為，將數據以任意格式、計算機程序和/或控制命令存儲或者說保存在控制設備上，尤其在控制設備的存儲器中。

亦即，按照本發明提供一種能夠通用地使用的數學模型，其能夠與傳動系的具體的物理上的設計方案無關地應用于幾乎每一種傳動系。因此不再需要的是，對于每一種車輛類型得出、驗證在傳動系的系統參數方面的獨有的組并且以該組給控制設備加載數據。更多地，對應的控制設備能夠通用地應用于不同的車輛類型，由此開發和試驗耗費被顯著降低。就此而言，能夠尤其在機動車的高多樣性的情況下顯著降低成本，但是不同的傳動系包括結構相同的控制設備。

按照本發明的一種設計方案，傳動系的區段被模型化為至少兩個彼此經由彈簧元件和/或經由阻尼元件耦聯的質量。換言之，傳動系的包括傳動裝置的區段被模型化為阻尼諧波振蕩器。如果傳動系包括多個傳動裝置，則模型也可以包括多個質量，所述質量串聯地和/或并聯地連接并且成對地分別經由彈簧元件和/或經由阻尼元件耦聯。模型化為阻尼諧波振蕩器足夠精確地描述所有重要的系統特性(主要是傳動裝置的阻尼和彈性)并且此外允許容易地生成系統矩陣以及快速解算耦合的質量的運動方程和/或狀態方程，尤其數值地解算運動方程和/或狀態方程。這尤其實時地實現解算耦合的質量的運動方程和/或狀態方程。

按照本發明，所述任務此外通過一種用于運行機動車的方法來解決，其中，機動車包括具有至少一個傳動裝置——所述傳動裝置具有傳動比——的傳動系并且包括控制設備，所述控制設備按照上面所描述的方法被加載數據，其具有如下步驟：首先，基于所述至少一個傳動裝置的實際的傳動比將映射的數學模型的參數和/或變量進行縮放。然后基于映射的數學模型和被縮放的參數和/或變量生成至少一個系統矩陣。