[發明專利]用于自動駕駛車輛的乘客上車和下車的不方便

在審

• 申請號: 201980048520.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN112449690A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: J.W.戴爾;L.耶凱利斯;M.埃普斯坦;S.潘迪特
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種生成地圖數據的方法，所述方法包括：

由一個或多個處理器檢索由車輛的感知系統生成的與多個觀察相對應的數據，所述多個觀察包括當車輛的乘客接近在第一地點的車輛時乘客的觀察位置；

由一個或多個處理器使用該數據確定乘客為到達車輛所行進的觀察距離；

由一個或多個處理器確定所述多個觀察中的觀察的觀察位置到與該觀察位置最近的道路邊緣之間的道路邊緣距離；

由一個或多個處理器使用觀察距離和道路邊緣距離確定第一地點的不方便值；以及

由一個或多個處理器使用不方便值生成地圖數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述不方便值還基于觀察距離與道路邊緣距離之間的差來確定。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括將所述地圖數據并入先前地圖中。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括使用先前地圖來確定最近的道路邊緣。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述觀察位置是所有多個地點中時間上最早的地點。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述觀察位置具有與下述時間相對應的時間戳：該時間是在乘客到達車輛的時間之前的預定時間段。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括將所述不方便值提供給自動駕駛車輛的計算設備，以允許自動駕駛車輛確定上車地點。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

從客戶端計算設備接收用于識別行程的一個或多個可能的上車地點的請求；以及

響應于對客戶端計算設備的請求，提供使用不方便值識別第一地點的信息。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：響應于對所述客戶端計算設備的請求，提供基于所述不方便值識別所述第一地點的方便或不方便的通知。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述觀察距離對應于所述多個觀察中的鄰近的觀察位置之間的距離差的總和，并且其中，所述鄰近對應于時間上鄰近。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述數據還包括第二多個觀察，所述第二多個觀察包括所述車輛的乘客離開在第二地點的車輛之后乘客的第二觀察位置，并且所述方法還包括：

使用該數據確定乘客為到達目的地所行進的第二觀察距離；

確定所述第二多個觀察中的第二觀察的第二觀察位置對應于與該第二觀察位置最近的道路邊緣之間的道路邊緣距離；

使用第二觀察距離和第二道路邊緣距離確定第二地點的第二不方便值；以及

使用第二不方便值生成地圖數據。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述第二不方便值進一步基于第二觀察距離與第二道路邊緣距離之間的差來確定。

13.根據權利要求11所述的方法，還包括將所述地圖數據并入到先前地圖中。

14.根據權利要求13所述的方法，還包括使用所述先前地圖來確定所述第二最近道路邊緣。

15.根據權利要求11所述的方法，所述第二觀察位置是所有多個地點中時間上最新的地點。

16.根據權利要求11所述的方法，其中，所述第二觀察位置具有與下述時間相對應的時間戳：該時間是在乘客離開車輛的時間之后的預定時間段。

17.根據權利要求11所述的方法，還包括將所述第二不方便值提供給自動駕駛車輛的計算設備，以允許所述自動駕駛車輛確定下車地點。