[發明專利]用于移動收發器的裝置、方法和計算機程序

在審

• 申請號: 201980048180.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN112384960A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: G·約爾諾德;A·埃阿薩德
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/02;H04W4/46;H04W24/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 浩路;呂傳奇

實施例涉及一種用于移動收發器的裝置、方法和計算機程序。用于被配置成在移動通信系統（400）中通信的移動收發器（200；210；220）的方法（10）包括：獲得（12）感知傳感器數據；以及基于所述感知數據來估計（14）移動通信系統（400）的另一個收發器與所述移動收發器（200；210；220）之間的無線電信道。

技術領域

本發明涉及一種用于移動收發器的裝置、方法和計算機程序，更具體地但不排他地涉及一種用于基于感知傳感器數據來估計無線電信道的概念。

背景技術

移動通信設備已經很成熟，并且變得越來越多功能。其中移動通信服務變得越來越成熟的一個領域是在汽車應用中。自主駕駛正在興起。盡管已經證明了自主車輛可以依靠它們自己的傳感器，但是可預見的是，無論是在控制方面還是在感知方面，它們都可以極大地受益于協作。這種協作由通信、V2V（車輛到車輛）或一般地由V2X（車輛到任何事物）所支持。當涉及到協作控制時，在安全性時間關鍵的應用中，通信系統的服務質量可能成為功能安全性方面的瓶頸。事實上，車輛環境因其高度可變性而對于通信系統非常具有挑戰性。車輛通信系統（諸如，LTE-V（長期演進車輛）或IEEE 802.11p（電氣和電子工程師協會）試圖在它們的系統設計中處理這種高度不穩定性。

文檔DE 10 2015 104 634 A1描述了一種存儲連接性圖（connectivity map）的車輛，該連接性圖定義了不同位置處的通信質量。文獻DE 10 2016 125 107 A1描述了一種程序，該程序接收連接性圖，預測至某個系統的連接性，并且關于所預測的連接性來通知另一個應用。文獻EP 2 936 893 B1描述了一種覆蓋某個區域中的接入點的WiFi數據庫。

文檔US 2010/0214085 A1描述了一種用于使用車輛到車輛協作通信來進行交通碰撞規避的方法和系統。一個車輛檢測到一“情形”，諸如人行橫道內的行人，其中“違規對象”在道路特征中或附近，這可能導致碰撞。該作出檢測的車輛經由無線通信向第二車輛通知該作出檢測的車輛的GPS位置、被檢測對象的GPS位置、以及道路特征（即，人行橫道邊界）的GPS位置。關于“違規對象”的附加數據可以包括它的速度和前進方向。作出接收的車輛接收該數據，并且采取適當的規避動作。

文檔US 2018/0090009 A1公開了一種用于控制第一設備的方法。該方法包括：使用第一設備的第一類型傳感器來收集第一組數據。可以通過通信信道從至少另一個第二設備接收第二類型傳感器的第二組數據。第一組和第二組數據可以被組合以用于確定當前車輛交通配置。可以根據當前車輛交通配置來控制第一設備。

文檔S1-161430是3GPP TSG-SA WG1（第三代合作伙伴計劃、技術規范組-系統和服務架構、工作組1）會議貢獻，并且包括對關于“環境的集體感知”的技術建議（TR）文檔的所提議的添加。

需要一種用于移動收發器的連接性確定的改進概念。獨立權利要求提供了用于移動收發器的連接性確定的改進概念。

實施例基于如下發現：即移動收發器包括越來越多的傳感器，例如如下各項的組中的一個或多個元件：相機、麥克風、溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器等。特別地，車輛往往配備有獲得關于車輛環境的信息的許多傳感器。實施例基于如下發現：即這種感知數據可以有益地用于估計無線電環境。

所發現的是，例如V2X應用在服務質量（QoS）變化方面可能具有不確定性。例如，無法預測QoS的應用無法使其功能適配于未來的狀況，并且因此可能受到最壞情況所限制。在另一方面，如果可以預測QoS，則應用可以應對信道質量變化，它可以分別減少針對QoS的上限或適配服務/應用。