[發明專利]減速電機

在審

• 申請號: 201980047449.4
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN112437852A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: T·莫里茨;D·維佐雷克
• 申請（專利權）人: 索尤若驅動有限及兩合公司
• 主分類號: F16H57/031
• 分類號: F16H57/031
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 金林輝;吳鵬

1.一種減速電機、尤其是能被電動機驅動的減速器、尤其是換向減速器，

該減速電機具有

-借助于壓鑄方法制造的殼體部件，在壓鑄過程中或者在壓鑄之后，為了脫模，使相應的滑塊在相應的拔出方向上運動、尤其是被拉出，以及

-輸入軸，

殼體部件具有在第一拔出方向上——尤其是利用第一滑塊——脫模的通道，該通道貫穿殼體的壁部并且通入減速器的內部空間區域中，

其特征在于，

所述拔出方向相對于輸入軸的轉動軸線具有不為零的角度，尤其是該角度的值在5°與45°之間，尤其是在5°與20°之間。

2.根據權利要求1所述的減速電機，其特征在于，減速器是換向減速器，

與輸入軸以不能相對轉動的方式相連接的齒部、尤其是小齒輪與盤形齒輪的齒部相嚙合，該盤形齒輪與減速器的第一中間軸以不能相對轉動的方式相連接，

第一中間軸的轉動軸線在拔出方向上、尤其是在包含拔出方向的平面(E)上的垂直投影(D)包含在如下區域(K1-K2)中：所述區域被通道在所述拔出方向上、尤其是在包含拔出方向的平面上的垂直投影所覆蓋。

3.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述通道的凈直徑大于盤形齒輪的最大外直徑。

4.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述殼體部件具有在第二拔出方向上——尤其是利用第二滑塊——脫模的區域，

第二拔出方向相對于由輸入軸的轉動軸線和第一中間軸的轉動軸線限定的平面的法向具有不為零的角度，尤其是該角度的值在5°與45°之間，尤其是在5°與20°之間。

5.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述通道貫穿減速器的法蘭區域，

減速器在法蘭區域處與電動機相連接，

尤其是，減速器保持電動機并且被待由減速器驅動的負載、尤其是機器的不能轉動的部件保持。

6.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，殼體部件與減速器蓋相連接，連接面實施成平的，

減速器蓋借助于螺紋件與殼體部件相連接，

連接面平行于輸入軸的轉動軸線并且平行于中間軸的轉動軸線，

螺紋件、尤其是螺紋件的螺紋軸方向平行于第二拔出方向取向，

尤其是，在殼體部件和減速器蓋之間布置有扁平密封件。

7.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，相應的螺紋件穿過減速器蓋的相應的孔、尤其是臺階孔并利用其螺紋區域擰入相應的螺紋孔中，

所述臺階孔和螺紋孔分別平行于第二拔出方向，

尤其是，相應的螺紋件的螺紋件頭部面式地貼靠在蓋表面上或者貼靠在相應的臺階孔的臺階部上。

8.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述臺階孔加工在減速器蓋的平的表面區域中，所述平的表面區域的法向平行于第二拔出方向取向。

9.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，殼體部件是不對稱的，使得包含輸入軸的轉動軸線且其法向平行于第一中間軸的轉動軸線取向的平面(42)不是對稱平面。

10.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述殼體部件是不對稱的，使得與減速器的輸出軸以不能相對轉動的方式相連接的齒部件、尤其是齒輪與所述平面間隔開，

尤其是，與在所述平面的背離齒部件的側上相比，在所述平面的面對齒部件的側上布置減速器的內部空間區域的更大份額的體積。

11.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述輸出軸(5)布置成能在軸向兩側接近，尤其是，所述輸出軸(5)實施成空心軸。

12.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，所述殼體部件被制造成鋁壓鑄件。

13.根據上述權利要求中至少一項所述的減速電機，其特征在于，殼體部件在輸出軸的軸向兩側具有相同的、用于待由減速器、尤其是輸出軸驅動的負載的機械接口，

尤其即，在殼體部件上存在有第一接口以用于與待由輸出軸的前部的軸向端部區域驅動的負載相連接，并且在殼體部件上存在有第二接口以用于與待由輸出軸的后部的軸向端部區域驅動的負載相連接，第一接口與第二接口相同，

這些接口分別具有布置在殼體部件上的孔圖和布置在殼體部件上的對中件。