[發明專利]制動系統

有效

• 申請號: 201980047004.6
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN112384420B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: B·維特
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T8/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;陳浩然

本發明涉及一種用于無駕駛員且無制動踏板地駕駛的車輛的制動系統(100)，其具有：制動壓力產生和分配系統(10)用于借助于制動流體產生和分配制動力到車輛的車輪制動器(101)上以及制動流體平衡容器(20)。對此，根據本發明設置成制動流體平衡容器(20)直接以流體的方式聯接到制動壓力產生和分配系統(10)處。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明的用于無駕駛員且無制動踏板地駕駛的車輛的制動系統以及根據本發明的相應的車輛。

背景技術

在車輛中，在以下不同的自動化程度之間來區分：

0：無駕駛員輔助系統的傳統的車輛，

1：帶有在車輛的縱向或橫向上的駕駛員輔助系統的車輛，例如帶有用于車輛的縱向引導的自適應巡航控制(ACC)，在其中駕駛員此外須使車輛轉向，

2：帶有在車輛的縱向和橫向上的駕駛員輔助系統的車輛，例如帶有自動駕駛儀，在其中駕駛員僅還須監視該系統并且僅在故障時通過操縱制動踏板或方向盤來干預，

3：高度自動化駕駛的車輛，在其中駕駛員須在故障情況中在10秒內又接管車輛的引導，

4：完全自動化駕駛的車輛，在其中允許駕駛員睡覺，其中，但是車輛仍具有用于手動駕駛的方向盤和踏板，

5：無駕駛員駕駛的車輛，其中，車輛無駕駛員地駕駛并且此外不具有踏板或轉向把手。

自動化駕駛的車輛具有制動系統，其具有至少一個機電的制動力增強器(Bremskraftverstaerker)和打滑調節系統(Schlupfregelsystem)彼此作為冗余。能量和數據車載網絡在此雙重地存在。

發明內容

本發明的目的因此是提供一種改善的制動系統用于自動地、尤其無駕駛員地、優選地無制動踏板地駕駛的車輛。尤其地，本發明的目的是提供一種成本適宜的、重量減少的、能量改善的、安全的、可靠的且敏感的制動系統用于車輛、尤其用于無駕駛員地、優選地無制動踏板地駕駛的車輛。

根據本發明的目的通過根據本發明的制動系統以及通過根據本發明的車輛來實現。在說明書中列舉出本發明的優選的改進方案。對于各個發明方面所公開的特征能夠以下面的方式相互組合，即關于本發明的發明方面的公開內容始終相互參照或者可以相互參照。

本發明提供一種用于無駕駛員且無制動踏板地駕駛的車輛的制動系統，其具有：優選地可電子操控的制動壓力產生和分配系統用于借助于制動流體、尤其經由液壓管線來產生和分配制動壓力到車輛的車輪制動器上；以及制動流體平衡容器。對此，根據本發明設置成制動流體平衡容器直接以流體的方式(fluidisch)聯接到制動壓力產生和分配系統處。

直接在本發明的意義中永久地指，也就是說在其之間無結構上的、構造上的部件(例如制動缸等)。直接以流體的方式在本發明的意義中指僅經由直接的、不中斷的且敞開的或者說無閥的液壓管線或者優選地甚至直接無液壓管線。在本發明的意義中，對于無駕駛員駕駛的車輛不再需要存在制動踏板。該制動系統在此可被稱為外力制動系統(Fremdkraftbremssystem)。在本發明的意義中，根據在ASIL C或D中的分級，該制動系統滿足可用性方面的較高要求。

本發明認識到在大多數自動駕駛的車輛中冗余地使用一定的駕駛輔助系統。作為示例在此可考慮電子的制動力增強器和打滑調節系統，這兩者然而在不同的駕駛情形中在制動或起動時提供制動壓力到車輪制動器處并且必要時實現駕駛員交互或產生制動踏板感覺(Bremspedalgefuehl)。

此外，本發明認識到在無駕駛員駕駛的車輛中通過取消制動踏板可放棄任何類型的制動力增強器、主制動缸或踏板模擬器。