[發明專利]物體探測裝置有效
| 申請號： | 201980046422.3 | 申請日： | 2019-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN112400094B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 大里琢馬;的野春樹;大塚裕史 | 申請（專利權）人： | 日立安斯泰莫株式會社 |
| 主分類號： | G01C3/06 | 分類號： | G01C3/06;G06T7/593;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/776;G06V20/58;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物體 探測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種物體探測裝置，其特征在于，具備：
攝像部，其獲得多個圖像；
視差圖像生成部，其利用從所述攝像部獲取到的圖像來生成視差圖像；
可靠度算出部，其使用匹配窗口內的圖像信息的邊緣取向來算出所述視差圖像的各視差的可靠度；
可靠度算出實施判定部，其進行是否實施所述可靠度算出的判定；以及
物體探測部，在所述可靠度算出實施判定部判定要算出可靠度的情況下，所述物體探測部使用視差圖像和可靠度來探測物體，
所述物體探測部根據所述可靠度將所述視差圖像分類為物體探測用視差和測距用視差。
2.根據權利要求1所述的物體探測裝置，其特征在于，
所述可靠度算出部使用所述匹配窗口內的圖像信息的邊緣取向和得到的視差值來算出所述可靠度。
3.根據權利要求1所述的物體探測裝置，其特征在于，
所述可靠度算出實施判定部使用所述物體的探測信息、自身車輛的移動速度信息或者所述自身車輛前方的行駛道路信息中的任一方來進行是否算出所述可靠度的判定。
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