[發(fā)明專利]三維數據編碼方法、三維數據解碼方法、三維數據編碼裝置、以及三維數據解碼裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980046320.1
• 申請日: 2019-07-10
• 公開（公告）號: CN112424833A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 韓中定;P·拉桑;王馳;井口賀敬;杉尾敏康
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

1.一種三維數據編碼方法，其中，

通過對包含多個三維點的對象空間中包含的多個子空間進行編碼，生成包含與所述多個子空間對應的多個編碼數據的比特流，

在所述比特流的生成中，

在所述比特流包含的由所述多個編碼數據共用的第1控制信息中，存放與分配給所述多個子空間的多個標識符建立了對應的所述多個子空間的信息的一覽表，

在所述多個編碼數據各自的頭部中，存放分配給與該編碼數據對應的所述子空間的標識符。

2.根據權利要求1所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述比特流中，所述第1控制信息被配置在所述多個編碼數據之前。

3.根據權利要求1或2所述的三維數據編碼方法，其中，

所述一覽表包含所述多個子空間的位置信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

所述一覽表包含所述多個子空間的尺寸信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

所述三維數據編碼方法將所述第1控制信息變換為所述比特流的發(fā)送目的地的系統的協議中的第2控制信息。

6.根據權利要求5所述的三維數據編碼方法，其中，

所述第2控制信息是用于所述協議中的隨機存取的表。

7.根據權利要求6所述的三維數據編碼方法，其中，

所述第2控制信息是ISO基本媒體文件格式即ISOBMFF中的媒體數據箱即mdat box或軌道箱即track box。

8.一種三維數據解碼方法，其中，

對比特流進行解碼，所述比特流是通過對包含多個三維點的對象空間中包含的多個子空間進行編碼而得到的、并包含與所述多個子空間對應的多個編碼數據，

在所述比特流的解碼中，

決定所述多個子空間中的解碼對象的子空間，

使用在所述比特流包含的由所述多個編碼數據共用的第1控制信息中包含的、與分配給所述多個子空間的多個標識符建立了對應的所述多個子空間的信息的一覽表、和所述多個編碼數據各自的頭部所包含的分配給與該編碼數據對應的所述子空間的標識符，獲得所述解碼對象的子空間的編碼數據。

9.根據權利要求8所述的三維數據解碼方法，其中，

在所述比特流中，所述第1控制信息被配置在所述多個編碼數據之前。

10.根據權利要求8或9所述的三維數據解碼方法，其中，

所述一覽表包含所述多個子空間的位置信息。

11.根據權利要求8至10中任一項所述的三維數據解碼方法，其中，

所述一覽表包含所述多個子空間的尺寸信息。

12.一種三維數據編碼裝置，是對具有屬性信息的多個三維點進行編碼的三維數據編碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器，

所述處理器使用所述存儲器，通過對包含多個三維點的對象空間中包含的多個子空間進行編碼，生成包含與所述多個子空間對應的多個編碼數據的比特流，

在所述比特流的生成中，

在所述比特流包含的由所述多個編碼數據共用的第1控制信息中，存放與分配給所述多個子空間的多個標識符建立了對應的所述多個子空間的信息的一覽表，

在所述多個編碼數據各自的頭部中，存放分配給與該編碼數據對應的所述子空間的標識符。

13.一種三維數據解碼裝置，是對具有屬性信息的多個三維點進行解碼的三維數據解碼裝置，其中，具備：

處理器；以及

存儲器，

所述處理器使用所述存儲器，對比特流進行解碼，所述比特流是通過對包含多個三維點的對象空間中包含的多個子空間進行編碼而得到的、并包含與所述多個子空間對應的多個編碼數據，

在所述比特流的解碼中，

決定所述多個子空間中的解碼對象的子空間，

使用在所述比特流包含的由所述多個編碼數據共用的第1控制信息中包含的、與分配給所述多個子空間的多個標識符建立了對應的所述多個子空間的信息的一覽表、和所述多個編碼數據各自的頭部所包含的分配給與該編碼數據對應的所述子空間的標識符，獲得所述解碼對象的子空間的編碼數據。