[發明專利]一種借助于懸浮滑板的用于推車的推進系統，懸浮滑板及推車

有效

• 申請號: 201980045140.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112437736B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 巴勃羅·卡拉斯科·維加拉;瑪麗亞·德爾·卡門·加西亞·羅梅羅;曼努埃爾·安東尼奧·馬西亞斯·維奇諾
• 申請（專利權）人: 天賦電動交通系統股份公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;A61G5/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 董京杜;張靜汝

本發明包括一種用于推車型車輛或推車(1)的推進系統，借此自平衡踏板車或懸浮滑板(2)借助于包括兩個控制臂(31、32)的鉸接結構附接在所述自平衡踏板車或懸浮滑板后部，使得所述懸浮滑板(2)，由于不必具有以下能力(自然使用所述懸浮滑板(2)要求通過位于每個對應的腳放置平臺(201、202)上方的鉸接接頭(1231、1232)連接到所述懸浮滑板(2)并在所述推車(1)靜止時指向所述推車(1)的旋轉中心，因為兩個控制臂(31、32)，除了提供穩定性以外，還控制所述懸浮滑板(2)的方向，所以除了推動和控制速度以外，也是通過自然地使用所述推車的車把進行操作的駕駛員的一種運輸工具。

本發明適用于由推動者進行轉向的任何推車型車輛，包含推車、折疊式嬰兒車、四輪貨車、手推貨車、助行器或滾輪、一般的滾動底盤，尤其是手動輪椅，在下文中將其全部簡稱為推車。本發明涉及一種鉸接結構，所述鉸接結構作為用于將自平衡踏板車(也稱為懸浮滑板)附接到推車的背部，從而允許電動推進推車的設備。這允許駕駛員使用任何懸浮滑板毫不費力地推動推車，不僅節省了其推動推車的力氣，而且還同時運輸了駕駛員。本發明以如下方式設計：允許用推車的手柄來使本發明轉向，就像用腳踩動本發明一樣，并且操作本發明不需要了解如何使用懸浮滑板或具有自然使用懸浮滑板所需的技能。

背景技術

在需要駕駛員用體力來推動的手動輪椅、嬰兒車或送貨車或類似的工具的情況下，其使用定向固定的后輪的功能性相同，從而在同一推車軸線上旋轉。假定輪椅涉及推動相當重的重量，并且有時由老年人或力量有限的人推動，我們將重點關注有助于推動輪椅的電氣系統的背景技術。

當前，存在無數可用于解決特定問題的電動輪椅系統，這些系統在輪椅使用者和/或其助手的活動性方面提高了生活質量。那些系統大多數由使用者自己操作，但是在某些情況下，那些系統是由同伴或助手控制。還有一些替代品，用于將含有電動機的輔助元件附接到手動輪椅上。然而，那些通常是使手動輪椅自動的解決方案，其中輪椅使用者能夠自己駕駛椅子，而不需要任何人推動使用者，這與由推動者進行手動轉向的情況下的輔助手動輪椅不同。

通常，老人或受撫養人的照料者是駕駛員，駕駛員也可以是老人，如例如配偶、父母或祖父母，甚至可以是膝蓋、背部或臀部有問題的人。這經常限制了受撫養人外出散步、探望親戚、享受戶外活動或僅去公園的機會。

對于這些情況，例如存在一種可以附接到輪椅的輔助電動機的解決方案：TGAELECTRIC LEISURE LTD公司的專利申請號為GB2478606的Powerpack。但是，該解決方案既不便宜也不易于附接，但更重要的是，其可轉向性受到了妥協，因為該解決方案使輪椅朝著椅子后輪的行進方向轉向，這意味著任何方向的改變都需要額外的體力，使其在封閉空間如家中或例如進入電梯時進行轉向尤其復雜。而且，該解決方案不有助于運送必須步行陪伴椅子的助手，這也限制了行進速度，并且假定電機占用助手本打算步行和從后面轉向輪椅的空間，由于助手可能撞到輪椅而造成一定的不便。

最近，自平衡踏板車，如在US8738278B2和US9745013B2中描述的那些踏板車，無論是作為玩具還是作為運輸工具，都已廣泛普及，因此，這些設備的購買價格已大大降低，使其非常實惠且在許多家庭中普及。由于此電動板可以在具有足夠的自動型的情況下以每小時十多公里的速度行進，所以此電動板用可充電電池進行操作。考慮到其可用性和低廉的價格，利用此電動板來移動推車，特別是輪椅，似乎是合乎邏輯的。

出于這些目的，自平衡踏板車或簡稱為懸浮滑板，應理解為以人站立在其上的板形式的電動車，其根據垂直于行進方向的縱軸線放置，并具有兩個電動輪，每個電動輪在兩個端部中的每個端部沿縱軸線方向永久對齊。自平衡踏板車通常也稱為兩輪自平衡板，因為當根據軸線向前或向后傾斜時，電機施加扭矩來抵消傾斜。