[發明專利]出租車頂燈內自清潔多核傳感器的隔離和恢復的方法

有效

• 申請號: 201980043007.2
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN112334753B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 劉善文;寇世田;劉利凝;王麗梅;許軍
• 申請（專利權）人: 山東諾方電子科技有限公司
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G01S19/01;G08C17/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李懷秋

1.一種出租車頂燈內自清潔多核傳感器的隔離和恢復的方法，其特征在于，所述多核傳感器系統安裝在出租車的頂燈內，所述多核傳感器系統包含主控模塊和檢測模塊；所述檢測模塊與進氣緩沖罐連接，所述進氣緩沖罐與進氣口連接；所述進氣口和所述進氣緩沖罐之間安裝有反吹風扇；所述反吹風扇與主控模塊電連接；所述主控模塊每隔一定周期暫停所述檢測模塊的工作、開啟所述反吹風扇，清除灰塵和異物；所述檢測模塊包含至少四個同類子傳感器單元組成的傳感器模組，所述檢測模塊還包括至少一個同類子傳感器單元組成的低頻校準模組；所述隔離和恢復的方法包含如下步驟：

1)子傳感器異常的判定：所述主控模塊在接收傳感器模組同時獲得的一組檢測數據后，并接收低頻校準模組的檢測數據后，將低頻校準模組的數據按兩倍權重加入到傳感器模組的數據中；從該組數據中篩選出疑似異常的數據，進而判斷相應的子傳感器是否滿足隔離條件；

2)異常子傳感器的隔離：將滿足隔離條件的子傳感器歸入隔離區、傳感器模組降級后繼續工作；

3)判斷隔離區的異常子傳感器是否可以自愈：如果判斷可以自愈、則對該可自愈的子傳感器做降頻工作處理，但是子傳感器輸出的數據不參與主控模塊輸出數據的計算；對于無法自愈的子傳感器則通知運行維護方進行維修或者更換；

4)異常子傳感器的恢復：主控模塊監測進入隔離區的子傳感器輸出的數據，判斷其是否達到恢復條件；將達到恢復條件的子傳感器調離隔離區，恢復工作；

5)子傳感器輪休工作：在確保傳感器模組中至少維持三個正常工作的子傳感器單元的前提下，選擇一個或多個子傳感器單元進行輪休；

所述檢測模塊用于檢測大氣污染物濃度；所述主控模塊用于接收、分析和上傳檢測模塊的檢測數據；

所述傳感器系統通過下述方法之一來提高傳感器模組檢測數據的準確度：

1)長度差異補償：通過嵌入算法，補償由于子傳感器單元進氣管長度不同造成的多個子傳感器采樣不同步問題；

2)流速調節：利用流量計、壓差傳感器方式獲取采樣氣體流速，同時添加風扇轉速控制電路；通過調節內部風扇轉速或者其他流速調節的方式，將被測氣體流速控制在最佳流速范圍內；

3)溫度補償：對傳感器或者被測氣體安裝溫度采集探頭；先通過采用實驗法或者傳感器溫度特性數據，獲得不同采樣溫度值對應的污染物濃度值的變化關系；根據采集的溫度數據，對檢測模塊的輸出數據進行補償；

4)濕度補償：安裝濕度采集設備采集被測氣體濕度數據；先通過采用實驗法或者傳感器的濕度特性數據，獲得不同采樣濕度值對應的污染物濃度值的變化關系；根據采集的濕度數據，對檢測模塊的輸出數據進行補償。

2.一種出租車頂燈內自清潔多核傳感器的隔離和恢復的方法，其特征在于，所述多核傳感器系統安裝在出租車的頂燈內，所述多核傳感器系統包含主控模塊和檢測模塊；所述檢測模塊與進氣緩沖罐連接，所述進氣緩沖罐與進氣口連接；所述檢測模塊內部安裝有反吹風扇；所述反吹風扇與主控模塊電連接；所述主控模塊每隔一定周期暫停所述檢測模塊的工作、開啟所述反吹風扇，清除灰塵和異物；所述檢測模塊包含至少兩個同類子傳感器單元組成的傳感器模組，所述檢測模塊還包含至少一個同類子傳感器單元組成的低頻校準模組；其特征在于，所述隔離和恢復的方法包含如下步驟：

1)子傳感器異常的判定：所述主控模塊在接收傳感器模組同時獲得的一組檢測數據，并接收低頻校準模組的檢測數據后，將低頻校準模組的數據按兩倍權重加入到傳感器模組的數據中；幫助篩選出疑似異常的數據，進而判斷相應的子傳感器是否滿足隔離條件；

2)異常子傳感器的隔離：將滿足隔離條件的子傳感器歸入隔離區，傳感器模組降級后繼續工作；

3)判斷隔離區的異常子傳感器是否可以自愈：如果判斷可以自愈，則對該可自愈的子傳感器做降頻工作處理，但是子傳感器輸出的數據不參與主控模塊輸出數據的計算；對于無法自愈的子傳感器則通知運行維護方進行維修或者更換；

4)異常子傳感器的恢復：主控模塊監測進入隔離區的子傳感器輸出的數據，判斷其是否達到恢復條件；將達到恢復條件的子傳感器調離隔離區，恢復工作。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述低頻校準模組內的子傳感器單元的工作頻率遠低于傳感器模組的工作頻率。