[發明專利]用于監視用于機動車的液壓制動系統的方法及制動系統

有效

• 申請號: 201980042485.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112368194B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: C·庫爾斯;A·塞得爾;U·洛希;A·紐;R·卡斯帕里
• 申請（專利權）人: 大陸汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T17/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種用于監視用于機動車的液壓制動系統的方法，

-其中，所述制動系統具有：

-設有至少一個補償孔的制動主缸(2)，

-電運行的壓力發生器(5)，

-模擬器(3)，

-模擬器閥(32)，以及

-主管路(22)，

-其中，制動主缸(2)通過主管路(22)與壓力發生器(5)相連接，并且模擬器(3)通過模擬器閥(32)連接在制動主缸(2)和壓力發生器(5)之間的主管路(22)上，

-其中，所述方法包括以下步驟：

-借助于壓力發生器(5)產生體積流，其中，所述體積流通過主管路(22)從壓力發生器(5)流向制動主缸(2)并且通過補償孔(43)離開制動主缸，

-建立體積平衡，該體積平衡是從直至確定的時間由壓力發生器(5)輸出到主管路(22)中的體積減去直至確定的時間通過補償孔(43)離開制動主缸(2)的體積所得的差，以及

-根據體積平衡或者根據體積平衡的時間曲線，識別制動系統的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據壓力發生器(5)的運行數據來確定所述直至確定的時間由壓力發生器(5)輸出到主管路(22)中的體積。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過穿過補償孔(43)的體積流的流量的時間積分來確定所述直至確定的時間通過補償孔(43)離開制動主缸(2)的體積。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據在制動系統中的節流參數和測得的壓力來確定所述流量。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，根據在制動主缸(2)中的節流參數和測得的壓力來確定所述流量。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述流量被確定為：節流參數與壓力的平方根的乘積；和/或節流參數與壓力的乘積；和/或第一節流參數與壓力的乘積一方同第二節流參數與壓力的平方根的乘積另一方之和。

7.根據權利要求4所述的方法，

-其中，迭代地確定節流參數；和/或

-其中，通過參數估算方法來確定節流參數，使得所述體積流和所述流量在靜態的狀態中是相同的。

8.根據權利要求7所述的方法，

-其中，節流參數被如下地迭代：

其中：

-是在迭代步驟k的節流參數，

-μ是迭代參數，

-Q_k是在迭代步驟k的體積流，并且

-P_k是在迭代步驟k的壓力。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，在恒定的壓力下和/或恒定的體積流下確定節流參數。

10.根據權利要求1或2所述的方法，

-其中，在模擬器閥(32)關閉時，在一定的時間段上連續地產生體積流；

-其中，根據最初的體積平衡來確定在制動主缸(2)中的空氣體積，和/或

-其中，根據在所述時間段上的體積平衡來確定模擬器閥(32)的泄漏。

11.根據權利要求4所述的方法，

-其中，在模擬器閥(32)關閉時，在一定的時間段上連續地產生體積流；

-其中，根據最初的體積平衡來確定在制動主缸(2)中的空氣體積，和/或

-其中，根據在所述時間段上的體積平衡來確定模擬器閥(32)的泄漏。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，在預設的或確定的開始時間之后在所述時間段上確定節流參數。