[發(fā)明專利]用于拼接桁條板中的層板的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980041372.X
• 申請(qǐng)日: 2019-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112313150A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬納森·斯科特·克林茨克;詹姆斯·愛(ài)德華·韋斯特曼;托拜厄斯·迪根納羅;達(dá)林·克萊·威利;布勒斯·弗朗西斯·貝格曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 勢(shì)必銳航空系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/10
• 分類號(hào): B64F5/10;B64C1/06;B64C3/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王蓓蓓

1.一種在桁條板的構(gòu)建期間將材料的多個(gè)層板拼接在一起的方法，所述方法包括：

將第一層板層鋪設(shè)到工具的表面的第一部分上，所述表面具有限定所述桁條板中的桁條的輪廓部；

將所述第一層板層按壓到所述輪廓部上，使得所述第一層板層的第一邊緣位于所述輪廓部上；

將第二層板層鋪設(shè)到所述工具的所述表面的第二部分上，其中，所述第二部分與所述工具的所述表面的所述第一部分相鄰；以及

將所述第二層板層按壓到所述輪廓部上，使得所述第二層板層的第二邊緣以使所述第二層板層與所述第一層板層在所述輪廓部上重疊的方式位于所述輪廓部上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述第一層板層的所述第一邊緣沿第一方向延伸超過(guò)所述輪廓部的中心；并且所述第二層板層的所述第二邊緣沿第二方向延伸超過(guò)所述輪廓部的中心，使得所述第一層板層與所述第二層板層在所述輪廓部的中心處重疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述第一層板層的所述第一邊緣沿所述第一方向延伸超過(guò)所述輪廓部的中心；并且所述第二層板層的所述第二邊緣沿所述第二方向不延伸超過(guò)所述輪廓部的中心，使得所述第一層板層與所述第二層板層在所述輪廓部的一個(gè)側(cè)部處重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括重復(fù)所述方法以將第三層板層鋪設(shè)在所述第一層板層上以及將第四層板層鋪設(shè)在所述第二層板層上，并且其中，

所述第三層板層的所述第三邊緣沿所述第一方向不延伸超過(guò)所述輪廓部的中心；并且

所述第四層板層的所述第四邊緣沿所述第二方向延伸超過(guò)所述輪廓部的中心，使得所述第三層板層和所述第四層板層在所述輪廓部的與所述第一層板層和所述第二層板層相反的側(cè)部處重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在將所述第一層板層和所述第二層板層從所述工具移除之前使所述第一層板層和所述第二層板層至少部分地固化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括對(duì)所述第一層板層的所述第一邊緣施用粘合劑，使得所述第二層板層的所述第二邊緣與所述粘合劑重疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一層板層和所述第二層板層被直接分配到所述工具的所述表面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一層板層被分配到平坦表面上然后被輸送至所述工具的所述表面，并且所述第二層板層被分配到所述平坦表面然后被輸送至所述工具的所述表面。

9.一種用于在桁條板的構(gòu)建期間將材料的多個(gè)層板拼接在一起的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括：

分配器，所述分配器構(gòu)造成將材料的層板層自動(dòng)地分配到工具的表面上，以及

輥，所述輥構(gòu)造成將所述層板層自動(dòng)地按壓到所述工具的所述表面上，并且將所述層板層的邊緣自動(dòng)地按壓到所述工具的所述表面的輪廓部上，其中，所述輪廓部限定所述桁條板中的桁條；以及

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成使所述末端執(zhí)行器在所述工具上自動(dòng)地移動(dòng)，其中，在操作中，所述系統(tǒng)構(gòu)造成以如下方式作用：

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述末端執(zhí)行器在所述工具上移動(dòng)時(shí)，所述分配器將第一層板層分配到所述工具的所述表面的第一部分上，并且所述輥將所述第一層板層按壓到所述輪廓部上，使得所述第一層板層的第一邊緣位于所述輪廓部上，

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變所述末端執(zhí)行器相對(duì)于所述工具的位置，

當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述末端執(zhí)行器在所述工具上移動(dòng)時(shí)，所述分配器將第二層板層分配到所述工具的所述表面的第二部分上，其中，所述第二部分與所述工具的所述表面的所述第一部分相鄰，并且所述輥將所述第二層板層按壓到所述輪廓部上，使得所述第二層板層的第二邊緣以使所述第二層板層與所述第一層板層在所述輪廓部上重疊的方式位于所述輪廓部上。