[發明專利]控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201980040905.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112313599A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賈向華;閆光;王璐
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

一種控制方法、裝置和存儲介質，所述方法包括：獲取第一參考點和第二參考點的位置信息(S401)；獲取所述第一參考點對應的第一方向和所述第二參考點對應的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是響應于用戶的方向設置操作確定的(S402)；根據所述第一參考點和所述第二參考點的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移動平臺在第一作業區域內執行工作任務(S403)。這樣，提升了可移動平臺作業控制的便捷度。

技術領域

本申請涉及設備控制領域，尤其涉及一種控制方法、裝置和存儲介質。

背景技術

隨著科技的不斷發展，各種各樣的可移動平臺為人們的生活、工作、娛樂提供了更大的便利。

在農業、測繪、偵查等應用領域中，涉及使用可移動平臺在作業區域中執行作業任務的場景，例如噴灑農藥、采集影像、采集土壤樣本、偵測火源等等。這些作業區域往往成不規則的形狀，需要用戶對該作業區域勘查之后，再手動控制可移動平臺在這些不規則的作業區內運動，繼而完成對該區域的作業。

然而，針對較大的不規則地塊，人工控制可移動平臺作業費時費力，操作不夠便捷。

發明內容

本申請提供了一種控制方法、裝置和存儲介質，以解決現有技術中可移動平臺作業控制不夠便捷的問題。

本申請的第一方面提供了一種控制方法，包括：所述方法包括：

獲取第一參考點和第二參考點的位置信息；

獲取所述第一參考點對應的第一方向和所述第二參考點對應的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是響應于用戶的方向設置操作確定的；

根據所述第一參考點和所述第二參考點的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移動平臺在第一作業區域內執行工作任務；

其中，所述第一作業區域為連接所述第一參考點和所述第二參考點的參考線、從所述第一參考點沿所述第一方向延伸的參考線以及從所述第二參考點沿所述第二方向延伸的參考線限定的區域。

本申請的第二方面提供了一種控制裝置，包括：

存儲器，存儲有可執行代碼；以及，

一個或多個處理器，單獨地或共同地工作，執行所述可執行代碼以用于實現：

所述方法包括：

獲取第一參考點和第二參考點的位置信息；

獲取所述第一參考點對應的第一方向和所述第二參考點對應的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是響應于用戶的方向設置操作確定的；

根據所述第一參考點和所述第二參考點的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移動平臺在第一作業區域內執行工作任務；

其中，所述第一作業區域為連接所述第一參考點和所述第二參考點的參考線、從所述第一參考點沿所述第一方向延伸的參考線以及從所述第二參考點沿所述第二方向延伸的參考線限定的區域。

本申請的第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有可執行代碼，所述可執行代碼用于實現上述第一方面所述的控制方法。

上述技術方案，至少能夠達到以下技術效果：