[發明專利]控制方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201980040905.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112313599A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賈向華;閆光;王璐
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

1.一種控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一參考點和第二參考點的位置信息；

獲取所述第一參考點對應的第一方向和所述第二參考點對應的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是響應于用戶的方向設置操作確定的；

根據所述第一參考點和所述第二參考點的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移動平臺在第一作業區域內執行工作任務；

其中，所述第一作業區域為連接所述第一參考點和所述第二參考點的參考線、從所述第一參考點沿所述第一方向延伸的參考線以及從所述第二參考點沿所述第二方向延伸的參考線限定的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一參考點的位置信息和所述第二參考點的位置信息中的至少一個位置信息，是由根據采集到的可移動平臺的位置信息確定的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所獲取第一參考點和第二參考點的位置信息，包括：

響應于用戶的第一位置設置操作，將所述可移動平臺當前的位置信息作為所述第一參考點的位置信息；

響應于用戶的第二位置設置操作，將所述可移動平臺當前的位置信息作為所述第二參考點的位置信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一參考點的位置信息和所述第二參考點的位置信息中的至少一個位置信息是由采集到的與所述可移動平臺通信連接的終端設備的位置信息確定的。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一參考點的位置信息和第二參考位置點的位置信息中的至少一個位置信息是通過檢測用戶對在與所述可移動平臺通信連接的終端設備上顯示的數字地圖的第三位置設置操作確定的。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是根據采集到的所述可移動平臺的航向確定的。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述可移動平臺的航向包括所述可移動平臺的機身的航向或所述可移動平臺的拍攝裝置的航向。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述可移動平臺的機身的航向為機頭航向。

9.根據權利要求6-7任一項所述的方法，其特征在于，獲取所述第一方向和所述第二方向，包括：

響應于用戶對與所述可移動平臺通信連接的終端設備第一方向設置操作，采集所述可移動平臺的航向，并將采集的所述航向作為所述第一方向；

響應于用戶對與所述可移動平臺通信連接的終端設備第二方向設置操作，采集所述可移動平臺的航向，并將采集的所述航向作為所述第二方向。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述可移動平臺搭載拍攝裝置，所述方法還包括：

在所述終端設備上顯示所述拍攝裝置采集得到的影像；

在所述影像中顯示用于指示所述可移動平臺航向的航向標識。

11.根據權利要求1-10任一項所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是由采集到的與所述可移動平臺通信連接的終端設備的朝向確定的。

12.根據權利要求1-11任一項所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一個方向是通過檢測用戶對在與所述可移動平臺通信連接的控制終端上顯示的數字地圖的第三方向設置操作確定的。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述數字地圖上顯示對應所述至少一個方向的方向標識；

所述第三方向設置操作包括：用于調整所述方向標識的指向的操作。