[發明專利]致動器單元及安全開關

在審

• 申請號: 201980038956.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112292745A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 山野雅丈;伊佐泰夫
• 申請（專利權）人: IDEC株式會社
• 主分類號: H01H27/00
• 分類號: H01H27/00;F16P3/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

在致動器單元中，能將滑動底座相對于固定底座簡單地鎖定，且通過來自外部的操作形成無法使滑動底座相對于固定底座移動的可靠的鎖定狀態。在致動器單元(2)中，設置有：固定于可動門(D)的固定底座(2A)；具有致動器(20)并能滑動地設置于固定底座(2A)的滑動底座(2B)；在致動器(20)的分離位置將滑動底座(2B)相對于固定底座(2A)鎖定于第一鎖定狀態的第一鎖定元件(26C₁、27)；能將第一鎖定狀態解除的鎖定解除元件(26A、26B、26C)；以及通過鑰匙(22a)的操作使滑動底座(2B)相對于固定底座(2A)無法移動的鎖頭、即第二鎖定元件(22)。

技術領域

本發明涉及用于對開關的輸出狀態進行切換的致動器單元，詳細而言，涉及上述結構的改進。

背景技術

在設置有機床、工業機器人等工業用設備的危險區域的出入口設置有根據門的開閉狀態而接通/斷開的安全開關。

例如，日本專利特開2007-227158號公報的圖2至圖4所記載的安全開關(10)由門開關單元(11)和滑塊單元(12)構成，其中，上述門開關單元(11)設置于出入口的支柱(P)，并具有包括操作部(22)的門開關(20)以及滑動鑰匙機構(K)，上述滑動單元(12)包括以自由滑動的方式支承于設置于開閉門(D)的滑動底座(25)并能插入到滑動鑰匙機構(K)的滑塊嵌合部(37)、以及具有能插入到操作部(22)的致動器(33)的滑塊(26)(參照該公報的[0051]、[0052]段)。

滑動鑰匙機構(K)具有鎖頭(16)，鎖頭(16)將阻止滑塊嵌合部(37)朝滑動鑰匙機構(K)插入的滑動鎖定部(17)保持成能旋轉。通過將鑰匙(18)插入到鎖頭(16)并使其旋轉以使滑動鎖定部(17)旋轉，由此，滑動鎖定部(17)的下端的干涉用突起部(17A)能到達阻止滑塊嵌合部(37)朝滑動鑰匙機構(K)插入的位置、允許滑塊嵌合部(37)朝滑動鑰匙機構(K)插入的位置(參照該公報的[0053]段以及圖2、圖5、圖8～圖11)。

在上述公報所記載的安全開關(10)中，在作業機器人(R)動作時作業人員將開閉門(D)關閉時，將鑰匙(18)插入到鎖頭(16)并使滑動鎖定部(17)旋轉，使滑動鎖定部(17)的干涉用突起部(17A)移動至允許滑塊嵌合部(37)朝滑動鑰匙機構(K)插入的位置。當從上述狀態開始握住把手(30)使開閉門(D)朝關閉方向移動時，滑塊嵌合部(37)被插入到滑動鑰匙機構(K)，致動器(33)被插入到操作部(22)，從而對門開關(20)內部的接點進行切換，由此，形成作業區域(S)內的作業機器人(R)能運轉的狀態(參照該公報的[0064]～[0066]段以及圖1、圖3、圖4、圖11)。

此外，在維修作業機器人(R)時作業人員將開閉門(D)打開時，若在將朝作業機器人(R)的電源供給切斷之后握住把手(30)使開閉門(D)朝打開方向移動時，則滑塊嵌合部(37)從滑動鑰匙機構(K)被拔出，并且致動器(33)從操作部(22)被拔出。從上述狀態開始，將鑰匙(18)插入到鎖頭(16)并使滑動鎖定部(17)旋轉，使滑動鎖定部(17)的干涉用突起部(17A)移動至阻止滑塊嵌合部(37)朝滑動鑰匙機構(K)插入的位置。在上述狀態下，即使想要將開閉門(D)關閉，由于滑塊嵌合部(37)與配置于滑動鑰匙機構(K)內部的滑動鎖定部(17)的干涉用突起部(17A)發生干涉，因此，能阻止滑塊嵌合部(37)插入到滑動鑰匙機構(K)(參照該公報的[0068]～[0069]段及圖9)。

因此，即使在打開開閉門(D)時作業人員被留在作業區域(S)內的狀態下誤將開閉門(D)關閉的情況下，由于無法將滑塊嵌合部(37)插入到滑動鑰匙機構(K)，因此，致動器(33)不會插入到操作部(22)，其結果是，門開關(20)內部的接點不會切換，從而避免作業機器人(R)變為能運轉的狀態(參照該公報的[0070]段)。

現有技術文獻

專利文獻