[發(fā)明專利]可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980038954.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN112292513B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 實(shí)石真;松尾宜彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F01L1/352
• 分類號(hào): F01L1/352;F02D13/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 曲天佐

本發(fā)明的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制裝置以及控制方法為，基于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角求出旋轉(zhuǎn)相位的第一檢測(cè)值，基于曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角與所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的相對(duì)關(guān)系求出旋轉(zhuǎn)相位的第二檢測(cè)值，基于第二檢測(cè)值校正第一檢測(cè)值，求出與第一檢測(cè)值與目標(biāo)值的偏差的變化速度成比例的微分項(xiàng)，在基于第二檢測(cè)值校正第一檢測(cè)值時(shí)，抑制微分項(xiàng)的變化，基于包含微分項(xiàng)的操作量控制馬達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制裝置以及控制方法，更具體而言涉及減少操作量的噪聲的技術(shù)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開的可變閥正時(shí)裝置在內(nèi)燃機(jī)的高旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，基于曲柄軸與凸輪軸的旋轉(zhuǎn)相位差檢測(cè)閥正時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域中，基于由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)的促動(dòng)器的工作量依次計(jì)算旋轉(zhuǎn)相位變化量，基于旋轉(zhuǎn)相位變化量的累計(jì)值檢測(cè)實(shí)際的閥正時(shí)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-292038號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，在通過馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)使凸輪軸相對(duì)于曲柄軸的旋轉(zhuǎn)相位可變的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制中，在基于根據(jù)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角與凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的相對(duì)關(guān)系求得的旋轉(zhuǎn)相位校正基于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角求得的旋轉(zhuǎn)相位，來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)相位時(shí)，能夠兼得檢測(cè)響應(yīng)性和檢測(cè)精度。

但是，由于旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)值隨著校正處理而階段性地變化，因此旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)值與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)相位的偏差發(fā)生急變，繼而使與該偏差的變化速度成比例的微分項(xiàng)發(fā)生急變，而在包含微分項(xiàng)的馬達(dá)操作量中產(chǎn)生噪聲。

而且，在馬達(dá)的操作量中產(chǎn)生噪聲時(shí)，會(huì)有可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制性惡化的問題。

本發(fā)明鑒于以往的實(shí)際情況而完成，其目的在于，提供一種抑制由于旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)值的校正處理而在馬達(dá)的操作量中產(chǎn)生噪聲，能夠抑制可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制性的降低的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制裝置以及控制方法。

用于解決課題的手段

因此，本申請(qǐng)發(fā)明的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制裝置，作為其一方式，取得與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信息、與所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信息以及與所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信息，基于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角求出所述旋轉(zhuǎn)相位的第一檢測(cè)值，基于所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角與所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的相對(duì)關(guān)系求出所述旋轉(zhuǎn)相位的第二檢測(cè)值，基于所述第二檢測(cè)值校正所述第一檢測(cè)值，求出與所述第一檢測(cè)值與所述旋轉(zhuǎn)相位的目標(biāo)值的偏差的變化速度成比例的微分項(xiàng)，在基于所述第二檢測(cè)值校正所述第一檢測(cè)值時(shí)，抑制所述微分項(xiàng)的變化，基于所述微分項(xiàng)求出所述馬達(dá)的操作量，輸出所述操作量的信號(hào)。

另外，本申請(qǐng)發(fā)明的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制方法，作為其一方式，基于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角求出所述旋轉(zhuǎn)相位的第一檢測(cè)值，基于所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)角與所述凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角的相對(duì)關(guān)系求出所述旋轉(zhuǎn)相位的第二檢測(cè)值，基于所述第二檢測(cè)值校正所述第一檢測(cè)值，求出與所述第一檢測(cè)值與所述旋轉(zhuǎn)相位的目標(biāo)值的偏差的變化速度成比例的微分項(xiàng)，在基于所述第二檢測(cè)值校正所述第一檢測(cè)值時(shí)，抑制所述微分項(xiàng)的變化，基于包含所述微分項(xiàng)的操作量控制所述馬達(dá)。

發(fā)明的效果

根據(jù)上述發(fā)明，抑制隨著旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)值的校正處理在馬達(dá)的操作量中產(chǎn)生噪聲，而能夠抑制可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的控制性的降低。

附圖說明

圖1是表示車輛用內(nèi)燃機(jī)的一方式的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖2是表示曲柄角信號(hào)POS以及凸輪角信號(hào)CAM的輸出模式的一方式的時(shí)序圖。

圖3是表示可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的一方式的剖面圖。

圖4是圖3所示的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的A-A線剖面圖。

圖5是圖3所示的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的B-B線剖面圖。