[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)車輛間隔系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980030146.1
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN112088102A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿諾·查斯
• 申請（專利權(quán)）人: 阿諾·查斯
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60W30/14;G05D1/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊;高珊

根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)態(tài)車輛間隔系統(tǒng)(DVSS)，允許配備適當(dāng)?shù)能囕v在交通中保持安全且最佳的間隔距離(即，跟隨距離)，所述間隔距離基于眾多標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)且連續(xù)地計(jì)算。車輛配備有彼此通信以保持車輛之間的適當(dāng)間隔距離的動(dòng)態(tài)車輛間隔控制器(DVSCs)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上有關(guān)一種用于決定并動(dòng)態(tài)地保持車輛之間的最佳間隔距離的系統(tǒng)和方法，特別是用于增強(qiáng)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)行。

背景技術(shù)

目前，在與其他車輛緊鄰的交通中行駛時(shí)，最關(guān)鍵的安全議題之一是“間隔距離”(即，兩輛移動(dòng)的車輛之間的開放空間量)。跟隨得太近被舉出是車輛碰撞的最常見原因。從根本上來說，跟隨得太近是由于車輛之間的間隔距離判斷不足而造成，其最終可能導(dǎo)致碰撞、重大的車輛損壞，并經(jīng)常導(dǎo)致乘車者受到身體傷害。有兩個(gè)用于決定適當(dāng)?shù)摹伴g隔距離”的一般考慮要素：(1)后車的反應(yīng)時(shí)間；(2)后車相對于前車的停車能力的固有停車能力。

在傳統(tǒng)的非自動(dòng)駕駛環(huán)境中，車輛駕駛員需要連續(xù)地對適當(dāng)?shù)拈g隔距離進(jìn)行主觀價(jià)值判斷，以允許在不發(fā)生碰撞的情況下進(jìn)行快速且非預(yù)期的減速。不幸的是，后車的駕駛員僅具有有限數(shù)量的因素來考慮，例如，車速和明顯的道路狀況，以根據(jù)這些因素來正確地決定適當(dāng)且安全的跟隨距離。因?yàn)榧词故窍嗤放坪托吞柕膬奢v車之間也存在眾多物理和機(jī)械差異，因此，駕駛員難以連續(xù)地實(shí)時(shí)判斷相對于前車所要保持的適當(dāng)間隔距離，這增加了車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

鑒于道路上的自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)量越來越多，以及對于確保這種自動(dòng)駕駛車輛以安全的方式連續(xù)運(yùn)行從而減少事故風(fēng)險(xiǎn)的期望，需要一種用于車輛的系統(tǒng)，以確保車輛以安全的方式運(yùn)行，并且相對于彼此保持適當(dāng)?shù)拈g隔距離。目前開發(fā)和運(yùn)行中的系統(tǒng)通常依靠傳感器來引導(dǎo)后車，以保持其自身與前車之間的預(yù)定的固定間隔距離。這樣的系統(tǒng)通常僅基于前車的位置以及相對于前車的距離來僅嘗試使后車與前車保持設(shè)定的間隔距離。這樣的現(xiàn)有方法受到限制的限制在于，它們沒有考慮可能影響使兩輛車之間避免碰撞所需的適當(dāng)間隔距離的眾多因素，這些因素包含但不限于車速、道路狀況、交通擁堵、和天氣。

本發(fā)明提供一種用于決定并保持行駛的車輛之間的適當(dāng)間隔距離的系統(tǒng)和方法，其克服了當(dāng)前系統(tǒng)和方法的缺點(diǎn)和限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)車輛間隔系統(tǒng)(DVSS)，用于自動(dòng)從各種類型的車輛和每輛個(gè)體車輛所獨(dú)有的各種物理和性能參數(shù)中推導(dǎo)出間隔因素值，并將其連續(xù)地廣播至后車，其中，當(dāng)考慮所述間隔因素值時(shí)，通過動(dòng)態(tài)地將由于目前環(huán)境狀況而調(diào)整的車輛的多個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(例如，間隔因素修正值)納入推導(dǎo)中，所述間隔因素值表示車輛在任何給定時(shí)刻的整體停車能力。DVSS還可以通過比較前車的間隔因素值與后車的間隔因素值之間的差異，并據(jù)此動(dòng)態(tài)地調(diào)整車輛之間的間隔，自動(dòng)地控制車輛的運(yùn)行，以自動(dòng)且連續(xù)地保持安全且最佳的跟隨距離，從而確保在任何剎車情況下后車都不會(huì)撞到前車。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)車輛間隔控制器(DVSC)配置為安裝在車輛中。DVSC包括處理器、連接到處理器的存儲(chǔ)器、以及連接到處理器的輸入/輸出界面。存儲(chǔ)器儲(chǔ)存計(jì)算出的車輛停車距離數(shù)值，其數(shù)值表示車輛從指定速度達(dá)到完全停止所需的距離。輸入/輸出界面接收與車輛的實(shí)時(shí)速度對應(yīng)的信號，并且，處理器基于車輛的實(shí)時(shí)速度和第一車輛的停車距離數(shù)值來計(jì)算調(diào)整后的間隔因素值。經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后，針對給定速度進(jìn)行因素分析的調(diào)整后的間隔因素值，指示車輛從實(shí)時(shí)速度達(dá)到完全停止所需的距離，所述調(diào)整后的間隔因素值是基于存儲(chǔ)器中由實(shí)時(shí)速度因素修正的停止距離因素值的組合的值。另外，處理器可以在其針對車輛的調(diào)整后的間隔因素值的計(jì)算中包含各種間隔因素修正值。

在DVSC的一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器儲(chǔ)存當(dāng)輪胎安裝在車輛上時(shí)的車輛行駛里程，輸入/輸出界面接收與車輛的目前行駛里程對應(yīng)的信號；并且，處理器基于按比例計(jì)算此類型輪胎的輪胎胎面磨損期望值和自從將輪胎安裝在車輛上以來的所述輪胎已行駛的行駛里程，以確定輪胎的剩余胎面深度及其對于降低剎車效果的對應(yīng)影響，來計(jì)算間隔因素修正值。