[發明專利]用于工業制造的室內定位系統

在審

• 申請號: 201980028399.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN112020728A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: J·奧特納德;K·魏斯;B·施瓦茨;U·施奈德
• 申請（專利權）人: 通快機床兩合公司
• 主分類號: G06Q50/04
• 分類號: G06Q50/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于在對工件進行工業加工時受室內定位系統支持地對工藝流程進行生產控制的方法。提供多個移動收發單元(15)，所述移動收發單元用于發送和接收電磁信號以確定其在三維空間中的位置。提供分析單元(11)，所述分析單元用于在位置確定過程中根據移動收發單元(15)之間的電磁信號傳播時間來確定移動收發單元(15)之一的位置。在該方法中，將移動收發單元(15)之一識別為待定位的移動收發單元(15')，其位置要在用于跟蹤目標對象的運動的位置確定過程中被確定。將移動收發單元(15)中的多個識別為暫時位置已知的移動收發單元(15)，其在位置確定過程期間在地點上暫時位于分析單元(11)已知的位置。確定目標對象的位置信息并將目標對象的所確定的位置信息整合到生產控制中。

技術領域

本發明涉及一種用于在對工件進行工業加工時、尤其在金屬處理和/或板材處理中受室內定位系統支持地對工藝流程進行生產控制的方法。本發明還涉及一種室內定位系統和一種具有這種室內定位系統的生產控制系統，該生產控制系統用于控制在生產廠、尤其進行金屬處理和/或板材處理的工業制造設施中的制造過程。

背景技術

例如對于金屬處理工業，在工業金屬處理和/或板材處理中，許多不同尺寸的零件通常被送入不同的加工步驟。因此，在工作站上借助機床對例如工件、例如由預成型的基礎材料所制成的激光切割件或經沖壓的板材零件進行分類，并將其送入進一步的加工步驟。在此，通常可以將經切割或經沖壓的工件在加工過程之后組合式地提供給相應的下游生產步驟。在此，可以將移動收發單元分配給工件，以便能夠在不同的處理步驟期間對工件進行空間上的跟蹤。

可以在生產車間中使用的室內定位的集成使得可以方便地監視和控制加工步驟。例如由申請日為2016年10月21日的(尚未公開的)德國專利申請DE 10 2016 120 132.4(“Werkstücksammelstelleneinheit und Verfahren zur Unterstützung derBearbeitung von Werkstücken”)和DE 10 2016 120 131.6(“Absortierunterstützungsverfahren und Flachbettwerkzeugmaschine”)已知用于支持用平臺機床生產的工件的分揀過程的方法，一般性地說用于支持工件加工的方法。此外，由申請日為2017年4月5日的德國專利申請DE 10 2017 107 357.4(“Absortierunterstützungsverfahren undFlachbettwerkzeug-maschine”)已知一種在分揀例如平臺機床的切割件時進行的支持方法。由申請日為2017年9月5日的德國專利申請DE 10 2017 120 381.8(“AssistiertesZuordnen eines Werkstücks zu einer Mobileinheit eines Innen-raum-Ortungssystems”)還已知移動單元、任務和工件的數字式和物理式分配。在申請日為2017年9月5日的德國專利申請DE 10 2017 120 378.8(“Innenraum-Ortung-basierteSteuerung von Fertigungsprozessen in der metallverarbeitenden Industrie”)中描述了使用室內定位的其他方面。所提及的德國專利申請全部納入本文。

由US 2016/0100289 A1已知室內定位的一個示例，在該示例中描述一種用于例如借助“超寬帶”(Ultra Wide Band，UWB)技術確定移動無線設備的位置的定位和跟蹤系統。在此，例如通過計算到達時間差來獲得移動設備的位置。基于UWB技術的運動傳感器還可以用加速度傳感器擴展，根據US 2015/0356332 A1公開了該運動傳感器例如用于運動中的功效分析。

發明內容

本公開的一個方面基于以下任務，提出一種尤其在金屬處理和/或板材處理領域提供靈活的室內定位的方法和系統。另一任務是，將室內定位系統可以在其中進行定位的區域構型得可靈活成形，以便可以遵循制造過程。