[發(fā)明專利]提升工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980025905.5
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN111989285B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 亨里克斯·杰拉爾杜斯·安德烈亞斯·范委瑟姆;布德維金·卡斯珀·楊;阿爾貝圖斯·克諾爾;格里芬·洛倫斯·亨德里克·斯圖普
• 申請（專利權(quán)）人: 機(jī)械設(shè)備控股有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C1/54
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馮尚杰;周敏

用于提升海上結(jié)構(gòu)物的元件，例如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的過渡件（2）的提升工具（1），包括框架（8）和用于接合待提升元件（3）的多個接合構(gòu)件（6）。接合構(gòu)件（6）繞框架（8）的中心線彼此相距一個角距離被安裝至框架（8）。提升工具（1）還包括待連接至起重機(jī)的提升鋼絲繩的并且位于接合構(gòu)件（6）所在的虛擬圓柱內(nèi)的提升構(gòu)件（9）。提升構(gòu)件（9）和框架（8）通過至少三個線性致動器（10）被剛性地互相連接，該至少三個線性致動器（10）被布置為使得提升構(gòu)件（9）獨(dú)立于接合構(gòu)件（6），相對于該中心線在多個徑向方向上相對于框架（8）可移動。

本發(fā)明涉及一種用于提升海上結(jié)構(gòu)物的元件的提升工具，該元件例如是海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的過渡件。

大多數(shù)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組使用單樁基礎(chǔ)，過渡件被放置在該單樁基礎(chǔ)上。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組及其塔樓被安裝在過渡件上。過渡件通過將提升工具一方面連接至起重機(jī)的提升鋼絲繩，另一方面連接至過渡件而被提升。重要的是，要將提升工具與過渡件的重心對齊。否則，過渡件可能從起重機(jī)的提升鋼絲繩傾斜而懸掛和/或過渡件可能在一旦將其提升就開始擺動。同樣的影響可能發(fā)生在待提升的其他元件上。

本發(fā)明的目的在于提供一種提升工具，其能夠快速而精確地與待提升元件的重心對齊。

為此目的，根據(jù)本發(fā)明的提升工具包括框架，用于接合待提升元件的多個接合構(gòu)件，該接合構(gòu)件繞框架的中心線彼此相距一個角距離被安裝至框架，以及待連接至起重機(jī)的提升鋼絲繩的并且位于接合構(gòu)件所在的虛擬圓柱內(nèi)的提升構(gòu)件，其中提升構(gòu)件和框架通過至少三個線性致動器被剛性地互相連接，該至少三個線性致動器被布置為使得提升構(gòu)件獨(dú)立于接合構(gòu)件，相對于該中心線在多個徑向方向上相對于框架可移動。

本發(fā)明的優(yōu)點在于提升構(gòu)件的位置能夠在不同的徑向方向上相對于框架進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明提供了通過操作單獨(dú)的線性致動器以自動的方式控制對齊的機(jī)會。這工作迅速并且也很安全，因為操作者在對準(zhǔn)提升工具時能夠遠(yuǎn)離提升工具。提升工具可以被提供有用于測量加速度/運(yùn)動、位置、重力、振動、壓力等的傳感器，以利于在水平方向和垂直方向上自動地對齊和定位。提升構(gòu)件的相對位置可以基于所計算的或所測得的待提升元件的重心在開始提升行動之前進(jìn)行調(diào)整。

該剛性相互連接允許引導(dǎo)框架和提升構(gòu)件之間的推力，這不同于鋼絲繩連接，例如，鋼絲繩連接無法引導(dǎo)推力。在操作條件下，框架的中心線向上定向或基本上是垂直的，接合構(gòu)件可以在水平朝向的平面中。框架的中心線可以與虛擬圓柱的中心線重合。

優(yōu)選地，致動器在接合構(gòu)件處被耦接至框架，以將接合構(gòu)件和框架上產(chǎn)生提升力的位置之間的距離降至最低。

在提升工具的操作條件下，提升構(gòu)件可以位于框架上方。

在特定的實施例中，提升構(gòu)件和框架通過三個線性致動器被相互連接，當(dāng)提升構(gòu)件位于中心線處時，該三個線性致動器圍繞提升構(gòu)件以等角距離被定位。這種布置提供了相對于中心線在所有的徑向方向上移動提升構(gòu)件的機(jī)會，這避免了對于相對于待提升元件以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置定位提升工具的需要。

該線性致動器中的每個致動器可以通過第一樞軸被樞轉(zhuǎn)地安裝至提升構(gòu)件，通過第二樞軸被樞轉(zhuǎn)地安裝至框架。

在特定實施例中，該線性致動器中的每個致動器基本上垂直于中心線延伸，其中第一樞軸和第二樞軸具有基本上平行于中心線延伸的各自的樞轉(zhuǎn)軸線。這是相當(dāng)簡單和穩(wěn)健的結(jié)構(gòu)。

可替換地，該線性致動器可以形成三角架。也可以想到六角結(jié)構(gòu)。

實際上，該線性致動器可以包括液壓缸。

接合構(gòu)件可以被提供具有各自的支撐件，該支撐件包括用于接合待提升元件的配合提升板的向上定向的支撐表面，其中框架被提供具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置用于使提升工具相對于待提升元件旋轉(zhuǎn)，以使支撐件移動到提升板下方的位置。在這種情況下，提升工具的支撐件和待提升元件的提升板形成卡口聯(lián)接。