[發明專利]驅動裝置和移動體

在審

• 申請號: 201980023583.0
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111936340A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 高松孝至
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60B7/04;B62K17/00;B62M7/12;H02K5/04;A63C17/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

與本技術的一個實施例相關的驅動裝置包括產生單元、輪子單元以及蓋子單元。產生單元產生旋轉力。所產生的旋轉力被傳送給所述輪子單元，輪子單元圍繞預定軸旋轉。蓋子單元具有：連接到所述輪子單元的基部；和由與所述基部不同的材料形成，加強所述基部的肋部，并且形成容納所述產生單元的空間。

技術領域

本技術涉及可應用于驅動輪的旋轉控制等的驅動裝置及移動體。

背景技術

在專利文獻1中，記載了組合金屬和纖維加強樹脂的車輛用輪子。車輛用輪子包括金屬輪基部和由纖維加強樹脂形成的盤加強構件，在金屬輪基部中，通過輻條體相互連接安裝有輪胎的輪輞部分和要附接到軸的輪固定部分。盤加強構件用粘合劑粘合到輪基部，以覆蓋輻條體。結果，能夠在保持機械強度特性的同時減小整個車輛用輪的重量(專利文獻1的說明書的段落[0010]、[0014]、[0015]以及[0020]，圖1等)。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請公報No.2016-37061

發明內容

技術問題

如上所述，開發了在保持機械強度等的同時減小整個輪子的重量的技術。近年來，對于包括在輪子內側的驅動機構的輪內電動機等的需求增加了，并且需要實現可適用于驅動輪的旋轉控制等的輕量且高度可靠的驅動裝置的技術。

鑒于如上所述的情況，本技術的一個目的是提供輕量且高度可靠的驅動裝置及移動體。

針對問題的解決方案

為了實現上述目的，根據本技術的一個實施例的驅動裝置包括：產生單元；輪子單元；以及蓋子單元。

所述產生單元產生旋轉力。

所述輪子單元圍繞預定軸旋轉，所產生的旋轉力被傳送給所述輪子單元。

蓋子單元包括連接到所述輪子單元的基部和由與所述基部不同的材料形成并且加強所述基部的肋部，并且形成容納所述產生單元的空間。

在該驅動裝置中，來自產生單元的旋轉力被傳送，以使得輪子單元旋轉。蓋子單元的基部連接到所述輪子單元以形成容納所述產生單元的空間。基部由用與基部不同的材料形成的肋部加強。結果，例如，能夠在加強基部的同時減小基部的厚度，并實現輕量且高度可靠的驅動裝置。

所述基部可以相對于所述產生單元可旋轉地支持所述輪子單元。

結果，例如，能夠穩定地支持輪子單元，并使得輪子單元能夠適當地旋轉。結果，能夠提高裝置的可靠性。

所述蓋子單元可包括連接到所述輪子單元的一側和另一側的一對所述基部，所述產生單元沿著所述預定軸被夾在一對所述基部之間。

結果，例如，能夠充分抑制輪子單元的變形等，并充分提高裝置的可靠性。

所述產生單元可產生圍繞所述預定軸的旋轉力。

結果，能夠通過圍繞預定軸的旋轉力來使得輪子單元旋轉，并實現穩定的旋轉操作等。

所述肋部可由縱向彈性模量比所述基部的材料的縱向彈性模量高的材料形成。

結果，例如，能夠在保持機械強度的同時減小基部的厚度。結果，能夠在保持輕量的同時發揮高散熱性能，并大幅提高裝置的可靠性。

所述肋部可由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。

結果，能夠使裝置重量充分減小。

所述基部可由金屬材料形成。在此情況下，所述肋部可由纖維加強材料形成。

結果，能夠實現高散熱性能和高機械強度，并大幅提高裝置的可靠性。