[發明專利]驅動裝置和移動體在審
| 申請號: | 201980023583.0 | 申請日: | 2019-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN111936340A | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 高松孝至 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | B60K7/00 | 分類號: | B60K7/00;B60B7/04;B62K17/00;B62M7/12;H02K5/04;A63C17/12 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 張榮海 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 驅動 裝置 移動 | ||
1.一種驅動裝置,包括:
產生旋轉力的產生單元;
圍繞預定軸旋轉的輪子單元,所產生的旋轉力被傳送給所述輪子單元;以及
蓋子單元,包括連接到所述輪子單元的基部和由與所述基部不同的材料形成并且加強所述基部的肋部,并且形成容納所述產生單元的空間。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述基部相對于所述產生單元可旋轉地支持所述輪子單元。
3.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述蓋子單元包括連接到所述輪子單元的一側和另一側的一對所述基部,所述產生單元沿著所述預定軸被夾在一對所述基部之間。
4.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述產生單元產生圍繞所述預定軸的旋轉力。
5.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述肋部由縱向彈性模量比所述基部的材料的縱向彈性模量高的材料形成。
6.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述肋部由比重比所述基部的材料的比重低的材料形成。
7.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述基部由金屬材料形成,以及
所述肋部由纖維加強材料形成。
8.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述基部具有與所述預定軸垂直的配置面,所述肋部被配置于所述配置面。
9.根據權利要求8所述的驅動裝置,其中
所述肋部沿著以所述預定軸為中心的徑向配置于所述配置面。
10.根據權利要求9所述的驅動裝置,其中
所述肋部圍繞所述預定軸徑向地配置。
11.根據權利要求8所述的驅動裝置,其中
所述肋部在所述配置面上沿著以所述預定軸為中心的周向配置。
12.根據權利要求11所述的驅動裝置,其中
所述肋部圍繞所述預定軸同心地配置。
13.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述蓋子單元是以具有預定散熱特性的基準構件的形狀和材料為基準構成的,所述基準構件能夠在不利用所述肋部的加強的情況下相對于所述產生單元可旋轉地支持所述輪子單元。
14.根據權利要求13所述的驅動裝置,其中
基部的厚度被設定為比所述基準構件的厚度小。
15.根據權利要求13所述的驅動裝置,其中
所述蓋子單元被構成為滿足以下關系:
t/S≤t0/S0
其中t表示所述基部的厚度,S表示所述基部相對于所述產生單元的暴露面積,t0表示所述基準構件的厚度,以及S0表示所述基準構件相對于所述產生單元的暴露面積。
16.根據權利要求13所述的驅動裝置,其中
所述蓋子單元被構成為滿足以下關系:
Ec×Jc≥E0×J0
其中Ec表示所述基部和所述肋部的合成構件的縱向彈性模量,Jc表示所述合成構件的截面的二階矩,E0表示所述基準構件的縱向彈性模量,以及J0表示所述基準構件的截面的二階矩。
17.根據權利要求1所述的驅動裝置,其中
所述基部具有平板形狀,所述平板形狀與所述預定軸垂直并且具有面對所述產生單元的內表面和與所述內表面相反的外表面,以及
所述肋部被配置于所述內表面或所述外表面中的至少一個。
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