[發(fā)明專利]車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380010692.1
• 申請(qǐng)日: 2013-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN104159773A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瀨尾崇志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L3/00
• 分類號(hào): B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，已知一種電動(dòng)車輛，其在左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪上分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008－37355號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，由于彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪，所以存在下述問題，即，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力下降時(shí)，在左驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于路面的驅(qū)動(dòng)力和右驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于路面的驅(qū)動(dòng)力之間產(chǎn)生差。

即，對(duì)左驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和對(duì)右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，彼此不相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行車輪驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，由于一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸、與驅(qū)動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的車軸、以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置的減速器的齒輪等產(chǎn)生明顯的磨損或折損，所以有時(shí)在從一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力下降。

并且，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力下降，而使得產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力下降的驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于路面的驅(qū)動(dòng)力明顯地降低，產(chǎn)生左右驅(qū)動(dòng)力差。另外，如果在產(chǎn)生了該左右驅(qū)動(dòng)力差的狀態(tài)下繼續(xù)行駛，則可能發(fā)生車輛的側(cè)滑等意外的車輛動(dòng)作。

本發(fā)明就是著眼于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其在彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)一對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，能夠判定一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)力下降。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置中具有左驅(qū)動(dòng)輪以及右驅(qū)動(dòng)輪、左驅(qū)動(dòng)單元、右驅(qū)動(dòng)單元、第1左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、第2左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、第1右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、第2右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)力下降判定單元。

上述左驅(qū)動(dòng)輪以及右驅(qū)動(dòng)輪是配置在車輛的左右的車輪。

上述左驅(qū)動(dòng)單元對(duì)上述左驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

上述右驅(qū)動(dòng)單元對(duì)上述右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

上述第1左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在從上述左驅(qū)動(dòng)單元向上述左驅(qū)動(dòng)輪的左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)上述左驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。

上述第2左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在上述左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)上述左驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。

上述第1右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在從上述右驅(qū)動(dòng)單元向上述右驅(qū)動(dòng)輪的右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)上述右驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。

上述第2右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在上述右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)上述右驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。

上述驅(qū)動(dòng)力下降判定單元，在由上述第1左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第1左轉(zhuǎn)速、和由上述第2左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第2左轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差大于或等于規(guī)定閾值的情況下，判定為在上述左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了驅(qū)動(dòng)力下降，如果在由上述第1右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第1右轉(zhuǎn)速、和由上述第2右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第2右轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差大于或等于上述閾值的情況下，判定為在上述右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了驅(qū)動(dòng)力下降。

發(fā)明的效果

在本發(fā)明的車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，通過驅(qū)動(dòng)力下降判定單元，如果在由第1左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第1左轉(zhuǎn)速和由第2左轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第2左轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差大于或等于規(guī)定閾值，則判定為在左驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了驅(qū)動(dòng)力下降。另外，如果在由第1右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第1右轉(zhuǎn)速和由第2右轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元檢測(cè)出的第2右轉(zhuǎn)速之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差大于或等于閾值，則判定為在右驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)生了驅(qū)動(dòng)力下降。

即，基于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力下降判定。因此，不依賴于輸出指令扭矩、車速、路面μ(行駛路面的摩擦系數(shù))等，就能夠容易地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力下降判定。

其結(jié)果，在彼此獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)一對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，能夠?qū)σ粋€(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)力下降進(jìn)行判定，防止意外的車輛動(dòng)作的發(fā)生。

附圖說明

圖1是表示使用實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)車輛(車輛的一個(gè)例子)的整體系統(tǒng)圖。

圖2是表示使用實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)車輛所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)力下降判定處理流程的流程圖。

圖3是表示在使用實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)控制裝置的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)車輛中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生驅(qū)動(dòng)力下降時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速N1·驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)速N2·正常側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速·驅(qū)動(dòng)力下降側(cè)供給電流值·正常側(cè)供給電流值的各特性的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖所示的實(shí)施例1，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

首先，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

將實(shí)施例1的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)車輛(車輛的一個(gè)例子)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)，分為“整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)”、“驅(qū)動(dòng)力控制結(jié)構(gòu)”進(jìn)行說明。

〔整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)〕