[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子、馬達(dá)以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980022271.8
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN111919361B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 兒玉光生;一圓明;金城秀幸
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02K1/278
• 分類號: H02K1/278;H02K1/22;H02K1/28
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發(fā)明的一個方式的轉(zhuǎn)子具有：軸，其具有中心軸線；轉(zhuǎn)子鐵芯，其與軸固定；以及磁鐵部，其設(shè)置于轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面。轉(zhuǎn)子鐵芯具有從轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面向徑向內(nèi)側(cè)凹陷并與磁鐵部在徑向上對置的多個凹部。多個凹部包含第1凹部和第2凹部作為凹部，該第1凹部和該第2凹部彼此在周向上錯開地配置于軸向上的不同位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子、馬達(dá)以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

為了降低齒槽扭矩，公知有對轉(zhuǎn)子施加傾斜(skew)的結(jié)構(gòu)。例如，在國際公開第2011/114574號中記載了對轉(zhuǎn)子的環(huán)形磁鐵施加了連續(xù)傾斜的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2011/114574號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在上述那樣的施加連續(xù)傾斜的情況下，需要使環(huán)形磁鐵的磁化傾斜，有時花費時間。另一方面，如國際公開第2011/114574號所記載的其他例子那樣，也考慮了以下方法：將磁鐵在軸向上分割并使磁極在周向上錯開，由此對轉(zhuǎn)子施加階段傾斜。但是，在該情況下，需要將多個磁鐵在周向上錯開安裝，有時花費時間。如上所述，在對轉(zhuǎn)子施加傾斜的情況下，有時制造轉(zhuǎn)子的工夫增加。

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的之一在于，提供具有能夠降低齒槽扭矩并且能夠抑制制造的工夫增加的構(gòu)造的轉(zhuǎn)子。另外，本發(fā)明的目的之一在于，提供具有這樣的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)。另外，本發(fā)明的目的之一在于，提供具有這樣的馬達(dá)的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的轉(zhuǎn)子具有：軸，其具有中心軸線；轉(zhuǎn)子鐵芯，其與所述軸固定；以及磁鐵部，其設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面。所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有從所述轉(zhuǎn)子鐵芯的徑向外側(cè)面向徑向內(nèi)側(cè)凹陷并與所述磁鐵部在徑向上對置的多個凹部。多個所述凹部包含第1凹部和第2凹部作為所述凹部，所述第1凹部和所述第2凹部彼此在周向上錯開地配置于軸向上的不同位置。

本發(fā)明的一個方式的馬達(dá)具有：上述轉(zhuǎn)子；以及定子，其與所述轉(zhuǎn)子在徑向上隔開間隙而對置。

本發(fā)明的一個方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置具有上述馬達(dá)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠降低轉(zhuǎn)子的齒槽扭矩，并且能夠抑制制造轉(zhuǎn)子的工夫增加。另外，由于轉(zhuǎn)子的齒槽扭矩降低，因此能夠抑制馬達(dá)和電動助力轉(zhuǎn)向裝置的振動、噪聲。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的馬達(dá)的剖視圖。

圖2是示出第1實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的一部分的立體圖。

圖3是示出第1實施方式的轉(zhuǎn)子的一部分的圖，是沿圖1中的III-III線的剖視圖。

圖4是示出第1實施方式的馬達(dá)的齒槽扭矩的波形的一例的曲線圖。

圖5是示出作為第1實施方式的變形例的轉(zhuǎn)子鐵芯的一部分的立體圖。

圖6是示出第2實施方式的轉(zhuǎn)子鐵芯的一部分的立體圖。

圖7是示出第2實施方式的轉(zhuǎn)子的一部分的剖視圖。

圖8是示出第2實施方式的馬達(dá)的齒槽扭矩的波形的一例的曲線圖。

圖9是示出第2實施方式的馬達(dá)的馬達(dá)扭矩的波形的一例的曲線圖。

圖10是示出本實施方式的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式