[發明專利]將手術機械臂與器械對接

在審

• 申請號: 201980021851.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN111989062A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 詹姆斯·奧利弗·格蘭特;基思·馬歇爾;馬丁·麥克布萊恩
• 申請（專利權）人: CMR外科有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李喜娟

1.一種接口組件，用于將手術機械臂可拆卸地對接到手術器械，所述接口組件包括：

接口結構，其包括：

基座部分，其包括面對所述手術器械的第一表面和面對所述手術機械臂的第二表面；和

后部部分，其附接到所述基座部分的后緣，所述后部部分包括一個或多個緊固件，用于接合所述手術機械臂的近側暴露表面，以便將所述接口結構緊固到所述手術機械臂；和

鎖定元件，其可動地安裝在所述后部部分上，所述鎖定元件能夠在鎖定位置與解鎖位置之間運動，其中，當所述鎖定元件處于所述鎖定位置時，所述鎖定元件將所述一個或多個緊固件朝向接合位置偏置，并且當所述鎖定元件處于所述解鎖位置時，所述鎖定元件不將所述一個或更多個緊固件朝向所述接合位置偏置。

2.根據權利要求1所述的接口組件，其中，所述鎖定元件能夠在所述鎖定位置與所述解鎖位置之間滑動。

3.根據權利要求1或2所述的接口組件，其中，所述鎖定元件具有基本圓柱形的內表面。

4.根據權利要求3所述的接口組件，其中，所述后部部分包括具有基本圓柱形的內表面的領部，并且所述鎖定元件能夠沿著所述領部運動。

5.根據權利要求4所述的接口組件，其中，所述圓柱形領部配置為當所述接口組件與所述手術機械臂接合時具有圍繞所述手術機械臂的肩部的過盈配合。

6.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述一個或多個緊固件的外表面包括一個或多個傾斜突起，所述傾斜突起的深度在所述鎖定元件從所述解鎖位置運動到所述鎖定位置的方向上增大。

7.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述鎖定元件包括一個或多個突出部分，并且每個突出部分配置為當所述鎖定元件處于所述鎖定位置時接合所述后部部分中的對應卡口。

8.根據權利要求7所述的接口組件，其中，所述一個或多個突出部分和所述對應卡口配置為在所述一個或多個突出部分與所述對應卡口接合時產生反饋。

9.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述鎖定元件的前表面包括一個或多個耳片，所述一個或多個耳片配置為當所述手術器械與所述接口組件接合時接收在所述手術器械中的開口中，以便當所述手術器械與所述接口組件接合時限制所述鎖定元件從所述鎖定位置移動。

10.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述鎖定元件的內表面包括一個或多個保持突起，當所述鎖定元件處于所述解鎖位置時，所述一個或多個保持突起接合所述后部部分的后表面，以便當所述鎖定元件處于所述解鎖位置時將所述鎖定元件保持在所述接口結構上。

11.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述鎖定元件的內表面包括一個或多個肋，所述一個或多個肋接合所述后部部分的外表面中的對應通道，以便防止所述鎖定元件關于所述接口結構轉動。

12.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述接口結構還包括包封部分，所述包封部分連接所述基座部分的相對邊緣，以便當接合在所述機械臂上時將所述接口結構保持到所述機械臂。

13.根據權利要求12所述的接口組件，其中，所述包封部分成型為當所述接口結構接合在所述機械臂上時外接所述手術機械臂的外表面。

14.根據權利要求12或13所述的接口組件，其中，所述基座部分和所述包封部分一體形成。

15.根據前述權利要求中任一項所述的接口組件，其中，所述鎖定元件終止于簾幕。

16.根據權利要求15所述的接口組件，其中，所述簾幕和所述鎖定元件一體形成。