[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201980020160.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN111868338B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 岡田純一
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明提供一種挖土機，能夠兼顧動臂的墜落防止和動臂缸壓的自動控制。為此，本發明的一個實施方式所涉及的挖土機(100)具備：工作油保持回路(40)，設置于動臂缸(7)的缸底側油室與控制閥(17)之間的油路，當未進行動臂(4)的下降操作時關閉；及控制器(30)。而且，控制器(30)根據該挖土機(100)的狀況解除工作油保持回路(40)的關閉狀態，并且以使動臂4的下降方向的移動速度成為規定基準以下的方式控制該解除情況。

技術領域

本發明涉及一種挖土機。

背景技術

例如，已知有如下技術：自動控制動臂缸的壓力(以下稱為“動臂缸壓”)來抑制挖土機的翹起等操作者等未意圖的不穩定的動作(參考專利文獻1等)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-122510號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，例如為了防止動臂的墜落而采用保持動臂缸的缸底側油室的工作油的結構時，有可能無法適當地調整動臂缸的缸底側油室的壓力。

因此，鑒于上述課題，目的在于提供一種能夠兼顧動臂的墜落防止和動臂缸壓的自動控制的挖土機。

用于解決技術課題的手段

為了實現上述目的，在本發明的一實施方式中，提供一種挖土機，其具備：

下部行走體；

上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；

附屬裝置，包括搭載于所述上部回轉體的動臂、斗桿及端接附屬裝置；

動臂缸，驅動所述動臂；

第1液壓機構部，根據附屬裝置的操作進行動作；

第2液壓機構部，設置于所述動臂缸的缸底側油室與所述第1液壓機構部之間的油路，當未進行所述動臂的下降操作時關閉；及

控制裝置，

所述控制裝置根據挖土機的狀況解除所述第2液壓機構部的關閉狀態，并且以使所述動臂的下降方向的移動速度成為規定基準以下的方式控制該解除情況。

發明的效果

根據上述實施方式，能夠提供一種能夠兼顧動臂的墜落防止和動臂缸壓的自動控制的挖土機。

附圖說明

圖1是表示挖土機的一例的側視圖。

圖2是表示挖土機的結構的一例的框圖。

圖3A是表示發生成為缸底溢流控制(bottom relief control)的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖3B是表示發生成為缸底溢流控制的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖3C是表示發生成為缸底溢流控制的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖3D是表示發生成為缸底溢流控制的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖3E是表示發生成為缸底溢流控制的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖3F是表示發生成為缸底溢流控制的對象的挖土機的不穩定動作(后部翹起動作及振動動作)的狀況的具體例的圖。

圖4是說明挖土機的后部翹起動作的圖。