[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201980020160.3
• 申請日: 2019-03-22
• 公開（公告）號: CN111868338B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 岡田純一
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種挖土機，其具備：

下部行走體；

上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；

附屬裝置，包括搭載于所述上部回轉體的動臂、斗桿及端接附屬裝置；

動臂缸，驅動所述動臂；

第1液壓機構部，根據附屬裝置的操作進行動作；

第2液壓機構部，設置于所述動臂缸的缸底側油室與所述第1液壓機構部之間的油路，當未進行所述動臂的下降操作時關閉；及

控制裝置，

所述控制裝置在挖土機處于規定的不穩定動作的狀態的情況下，解除所述第2液壓機構部的關閉狀態，并且以使所述動臂的下降方向的移動速度成為規定基準以下的方式控制其解除情況。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述規定的不穩定動作的狀態，是發生或者有可能發生挖土機的后部翹起或者車身振動的狀態。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述移動速度包含所述動臂的下降方向的平均移動速度。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述移動速度包含規定時間內的所述動臂的下降方向的移動量。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述第2液壓機構部包括：保持閥，允許工作油向所述缸底側油室流入而切斷工作油從所述缸底側油室流出，保持所述缸底側油室的工作油；及第1排出閥，能夠與所述動臂的操作狀態聯動地從所述缸底側油室排出工作油。

6.根據權利要求5所述的挖土機，其中，

所述控制裝置在該挖土機處于所述不穩定動作的狀態的情況下，臨時解除所述動臂的操作狀態與所述第1排出閥的聯動，并控制所述第1排出閥，由此解除所述第2液壓機構部的關閉狀態。

7.根據權利要求5所述的挖土機，其中，

所述第2液壓機構部還包括：第2排出閥，能夠排出所述缸底側油室的工作油，

所述控制裝置在該挖土機處于所述不穩定動作的狀態的情況下，控制所述第2排出閥，由此解除所述第2液壓機構部的關閉狀態。

8.根據權利要求1至7任一項所述的挖土機，其還具備：

檢測部，檢測與從所述第2液壓機構部觀察時與所述缸底側油室相反的下游的油路中的工作油的泄漏有關的信息，

當解除所述第2液壓機構部的關閉狀態時，所述控制裝置根據所述檢測部的檢測信息來判定所述第2液壓機構部的所述下游的油路中是否發生了工作油的泄漏，當判定為發生了工作油的泄漏時，以使所述移動速度成為所述規定基準以下的方式控制所述第2液壓機構部的解除情況。

9.根據權利要求8所述的挖土機，其中，

所述檢測部檢測所述第2液壓機構部的所述下游的油路中有無工作油的泄漏。

10.根據權利要求9所述的挖土機，其中，

所述檢測部包括：第1壓力傳感器，檢測所述缸底側油室與所述第2液壓機構部之間的油路的液壓；及第2壓力傳感器，檢測所述第2液壓機構部的所述下游的油路的壓力。

11.根據權利要求8所述的挖土機，其中，

所述檢測部檢測與所述第2液壓機構部的所述下游的油路中的工作油的泄漏有關的該挖土機的動作。

12.根據權利要求11所述的挖土機，其中，

所述檢測部包括檢測所述動臂的加速度及角加速度中的至少一個的慣性傳感器、檢測所述動臂缸的活塞位置、速度及加速度中的至少一個的缸傳感器、以及檢測所述動臂相對于所述上部回轉體的俯仰角度的角度傳感器中的至少一個。