[發(fā)明專利]用于控制和尤其監(jiān)測尤其是絞車、升降機或起重機的致動器的方法以及執(zhí)行這樣的方法的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980017366.0
• 申請日: 2019-03-06
• 公開（公告）號: CN112218817B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 德克·諾伊鮑爾
• 申請（專利權(quán)）人: 科尼起重機全球公司
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46;B66D1/54
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.用于控制絞車、升降機或起重機的致動器(1)的方法，其中，所述致動器(1)經(jīng)由失效安全單元(2)來控制，其特征在于，在所述失效安全控制單元(2)中計算基于其來控制所述致動器(1)的期望值，其中借助于所述失效安全控制單元(2)來監(jiān)測所述致動器(1)，并且，為了在所述失效安全控制單元(2)中監(jiān)測所述致動器(1)，將基于其來控制所述致動器(1)的所述期望值與經(jīng)由傳感器系統(tǒng)(3)從所述致動器(1)所確定的實際值比較，其中所述傳感器系統(tǒng)(3)具有單個位置測量傳感器或速度傳感器，以及其中將實際值經(jīng)由所述傳感器系統(tǒng)(3)的單個硬件通道(3a)反饋到所述失效安全控制單元(2)，所述硬件通道(3a)將所述致動器(1)連接到失效安全控制單元(2)，

其中，所控制的和所監(jiān)測的致動器(1)是驅(qū)動軸的驅(qū)動致動器(1)，并且除此之外經(jīng)由所述失效安全控制單元(2)來控制和監(jiān)測第二致動器，所述第二致動器被設(shè)計為用于保持所述驅(qū)動軸的位置的保持制動器的致動元件，以便根據(jù)被計算用于所述驅(qū)動致動器(1)的期望值來控制和監(jiān)測所述第二致動器，啟動定時元件的可設(shè)定的時間間隔并等待所設(shè)定的時間間隔，并且即使在已經(jīng)經(jīng)過了所述時間間隔之后，如果所述第二致動器的實際位置沒有對應(yīng)于所述第二致動器的期望位置，則將所述驅(qū)動致動器(1)關(guān)斷。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，周期地分別進行對所述期望值的計算、對所述實際值的確定和所述期望值與所述實際值的比較。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述實際值離開相對于所述期望值指定的容差范圍，則啟動定時元件的可設(shè)定的時間間隔并等待所設(shè)定的時間間隔，并且即使在已經(jīng)經(jīng)過了所述時間間隔之后，如果所述實際值在所述容差范圍外，則關(guān)斷所監(jiān)測的致動器。

4.如權(quán)利要求1至2的任一項所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述失效安全控制單元(2)、根據(jù)被計算用于所述驅(qū)動致動器(1)的所述期望值來監(jiān)測所述驅(qū)動軸的結(jié)束開關(guān)，并且，當(dāng)實現(xiàn)了所述驅(qū)動致動器(1)的期望值時，如果所監(jiān)測的結(jié)束開關(guān)的實際位置沒有對應(yīng)于所述結(jié)束開關(guān)的期望位置，則將所述驅(qū)動致動器(1)減慢或關(guān)斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2的任一項所述的方法，其特征在于，所控制的和所監(jiān)測的致動器(1)是用作為絞車、升降機或起重機的驅(qū)動電機的受頻率變換器控制的電動機(1a)的一部分或變極電動機和線性換向電動機的一部分。

6.用于控制和監(jiān)測絞車、升降機或起重機的致動器(1)以及失效安全控制單元(2)的系統(tǒng)，其中，所述致動器(1)能夠經(jīng)由所述失效安全控制單元(2)來控制和監(jiān)測，其特征在于，所述系統(tǒng)設(shè)計并配置為執(zhí)行前述權(quán)利要求的任一項所述的方法。