[發(fā)明專利]用于車輛車輪的液壓轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980015790.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN111788109B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設計）人: M·麥克維卡;R·莫菲特;M·懷特
• 申請（專利權）人: 康姆比利夫特
• 主分類號: B62D7/02
• 分類號: B62D7/02;B62D7/15;B66F9/22;B62D5/12
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王丹丹;王珺

一種用于車輛車輪(12)的轉向系統(tǒng)(10)具有用于安裝轉向車輪(12)的車輪托架(14)，所述車輪托架(14)圍繞轉向軸線相對于車輛可旋轉地安裝以允許所述車輪(12)轉向。液壓氣缸(20)具有在其中的活塞和剛性連接桿組件(22)，所述剛性連接桿組件從所述活塞延伸到所述氣缸(20)外部。所述剛性連接桿組件(22)包括：第一節(jié)段(22)，所述第一節(jié)段適于往復進出所述氣缸(20)；以及第二節(jié)段(26)，所述第二節(jié)段從所述第一節(jié)段(22)剛性地延伸到樞轉點連接部(50)，所述第二節(jié)段在所述樞轉點連接部處偏離所述轉向軸線樞轉地連接到所述車輪托架(14)。所述液壓氣缸(20)樞轉地安裝在所述車輛上，使得防止所述液壓氣缸相對于所述車輛進行平移移動但是所述液壓氣缸能夠相對于所述車輛改變其取向。由于所述剛性連接桿組件(22)和與所述車輪托架(14)的所述樞轉連接，以及所述氣缸(20)樞轉地安裝在所述車輛上，避免了所述液壓氣缸(20)的密封件受到的橫向應變。

技術領域

本發(fā)明涉及用于車輛車輪的液壓轉向系統(tǒng)，并且涉及配備有這類系統(tǒng)的車輛。

背景技術

液壓轉向系統(tǒng)通常用于諸如叉車之類的車輛中。通常，液壓氣缸控制車輪托架圍繞大體豎直的轉向軸向的旋轉。氣缸的連接桿的延伸或收縮推動或拉動車輪托架上的偏移點并且致使托架圍繞轉向軸線旋轉，從而使安裝在托架上的車輪轉向。

WO 2014/075921中公開了這類轉向系統(tǒng)的示例。公開了一對可轉向車輪，每個車輪由液壓氣缸控制，其中氣缸串聯(lián)地連接使得它們同步地對其相應的車輪進行操作。每個液壓氣缸不可移動地安裝到車輛底盤并且具有能夠以常規(guī)方式進行往復移動的主動連接桿。轉向控制桿充當連接桿的自由(遠)端與車輪托架之間的聯(lián)動裝置，其中轉向控制桿樞轉地聯(lián)接到連接桿和車輪托架兩者。氣缸的不可移動的安裝允許剛性液壓管線(例如金屬管)代替常規(guī)柔性管線連接到氣缸。

關于這類系統(tǒng)的缺點是通過轉向控制桿作用的力向量的方向在整個轉向角度范圍內(nèi)變化。在轉向周期中的一些點處，力向量以某一角度指向連接桿，在該角度力向量具有顯著的橫向分量。這對氣缸密封件產(chǎn)生應變并且可能導致液壓密封失效。還需要較大且較強的連接桿來耐受翹曲力，以及用于氣缸上的連接桿的加強的密封件。因為氣缸是液壓聯(lián)接的，所以被動連接桿從每個液壓氣缸的后方延伸以密封活塞后方的腔室，并且橫向力也被傳遞到被動連接桿和在氣缸后方的密封件。此外，剛性液壓管線勝于柔性管線的聲稱的優(yōu)點不一定存在。剛性液壓管線制造起來更昂貴、更換起來更昂貴，并且由于振動尤其對于移動設備不太可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于車輛車輪的轉向系統(tǒng)，所述轉向系統(tǒng)包括：

車輪托架，所述車輪托架用于安裝轉向車輪，所述車輪托架圍繞轉向軸線相對于車輛可旋轉地安裝以允許所述車輪轉向；

液壓氣缸，所述液壓氣缸具有在其中的活塞和剛性連接桿組件，所述剛性連接桿組件從所述活塞延伸到所述氣缸外部；

其中所述剛性連接桿組件包括：第一節(jié)段，所述第一節(jié)段適于往復進出所述氣缸；以及第二節(jié)段，所述第二節(jié)段從所述第一節(jié)段剛性地延伸到樞轉點連接部，所述第二節(jié)段在所述樞轉點連接部處偏離所述轉向軸線樞轉地連接到所述車輪托架；并且

其中所述液壓氣缸樞轉地安裝在所述車輛上，使得防止所述液壓氣缸相對于所述車輛進行平移移動但是所述液壓氣缸能夠相對于所述車輛改變其取向。

通過提供具有直接延伸到所述車輪托架上的所述樞轉點的剛性連接桿組件的樞轉地安裝的液壓氣缸，避免了使用雙重樞轉轉向控制桿或聯(lián)動裝置。所述液壓氣缸可改變其取向以適應所述車輪托架上的所述樞轉點的位置的角度變化。以這種方式，橫向翹曲力減到最小。

雖然所述轉向系統(tǒng)是液壓的，但是它可用于具有任何種類的驅動系統(tǒng)的車輛中(換句話說不僅用于液壓驅動車輛中)。因此，例如它可用于液壓驅動卡車、具有內(nèi)燃發(fā)動機的車輛、混合動力車輛、電動車輛等中。