[實用新型]一種自循環室外巡檢系統

有效

• 申請號: 201820572685.0
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN208272703U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 樂英高;曹莉;駱忠強;熊興中;任小洪;高祥;唐玲
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種自循環室外巡檢系統，包括巡檢軌道機構、滑移機構、滑移驅動機構、供電機構、檢測平臺機構、充電機構、遠程監控機構以及各個無線傳感節點。該室外巡檢系統利用Zigbee無線通信模塊與巡檢區域中通信范圍內的各個無線傳感節點廣播通信，從而快速獲取各個無線傳感器節點采集的傳感數據，并通過無線網絡傳輸至遠程監控機構進行存儲顯示，降低了無線傳感節點的存儲壓力，且無需大量無需組網轉發，降低各個無線傳感節點的功耗；利用巡檢軌道機構沿巡檢路線布置為閉環軌道結構，能夠方便滑移驅動機構驅動滑移機構循環周期移動，滿足檢測平臺機構長期周期巡檢，實現無人干預式巡檢任務，避免出現人員安全問題，而且安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種巡檢系統，尤其是一種自循環室外巡檢系統。

背景技術

在變電站運行維護過程中，需對設備進行定期巡視、檢查，及時發現并處理設備故障或隱患，處理事故異常情況，以保證設備安全正常的運行。由于電力現場作業的復雜性和危險性，電力現場作業管理歷來是電力安全生產極其重要的環節，常會出現誤操作和安全隱患。

雖然電力系統安全操作規程的始終被高度重視，但人為事故仍時有發生。通過長期經驗積累和總結的管理措施與技術措施，對于減少惡性事故的發生和保證電網、設備、人身的安全發揮了重要作用。管理措施包括操作規范、兩票制度、崗位責任制度等。技術措施包括防誤技術、視頻技術、智能巡檢系統、綜合自動化系統等。

利用傳感器網絡的廣泛信息采集能力、融合與處理能力，對影響變電站運行的因素實現全方位智能監測，自動實時對設備進行識別、定位、跟蹤、監控并觸發相應事件，實現對設備的實時管理和控制。通過智能診斷和輔助決策，傳送給遠程運維人員，為其提供可信、高效可用的信息支持，實現變電站智能巡檢、作業安全管理和調度指揮互動化，將大幅度提升變電站現場運維管理水平。因此可以提供一種自循環室外巡檢系統，能夠實現自動化的巡檢需求。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種自循環室外巡檢系統，能夠實現自動化的巡檢需求。

技術方案：本實用新型所述的自循環室外巡檢系統，包括巡檢軌道機構、滑移機構、滑移驅動機構、供電機構、檢測平臺機構、充電機構、遠程監控機構以及各個無線傳感節點；

巡檢軌道機構沿巡檢路線布置，且巡檢軌道機構為閉環軌道結構；

無線傳感節點沿閉環軌道結構分布設置，用于采集變電站測試位置處的環境參數；

滑移機構安裝在巡檢軌道機構上，檢測平臺機構固定安裝在滑移機構的上方，供電機構懸掛式安裝在滑移機構的下方；

充電機構間隔設置在巡檢軌道機構構成的閉環軌道結構上，并在供電機構移動就位后進行充電控制；

檢測平臺機構包括平臺底板、控制盒、溫度傳感器以及濕度傳感器；控制盒固定安裝在平臺底板上；溫度傳感器以及濕度傳感器安裝在控制盒的頂部；在控制盒內設有微處理器、GPS 定位模塊、Zigbee無線通信模塊以及報警器；在控制盒的頂部還設有Zigbee通信天線；微處理器分別與濕度傳感器、溫度傳感器、GPS定位模塊、Zigbee無線通信模塊以及報警器電連接； Zigbee通信天線與Zigbee無線通信模塊的射頻端電連接；Zigbee無線通信模塊與通信范圍內的各個無線傳感節點無線通信；

滑移驅動機構安裝在滑移機構上，用于根據檢測平臺機構上微處理器的控制命令驅動滑移機構沿巡檢軌道機構構成的閉環軌道結構移動；

遠程監控機構分別與檢測平臺機構以及充電機構遠程無線通信；

供電機構分別為檢測平臺機構以及滑移驅動機構供電。